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公开(公告)号：CN208206355U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820708609.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207513974U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721400926.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于中小马力拖拉机电液悬挂系统的控制阀体，为拖拉机电控液压悬挂系统领域。其包括阀体及插装在阀体上的溢流阀、单向阀、二位二通电磁阀、二位三通电磁阀、出油口A、进油口P、回油口T及测压油口。所述阀体内部设有连通所述各个阀件油路的油道。进油口P与油缸相连，测压油口与压力表及开关相连，出油口A与液压缸连接，回油口T与油箱相连。本实用新型节约成本、结构紧凑、响应速度快、便于与外部油路及液压缸接口、便于电子控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203758732U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420116995.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机电液悬挂加载实验台，包括实验台底座和安装在底座一端的框架，所述框架内安装控制柜，在所述框架朝向实验台内部的侧板上设有与控制柜连接的提升缸，所述提升缸通过传动轴与设置在侧板顶部两端的提升臂连接，其中所述提升臂通过提升杆与安装在实验犁架底部的下拉杆连接，所述实验犁架的顶部与铰接在侧板上的上拉杆活动连接，所述实验犁架的底端设有加载油缸和阻尼缸，所述加载油缸的活塞杆上设有第一压力传感器。本实用新型的优点是设计合理，加载方式简单，精确度高，自动化程度高，不仅能够实现自动化加载，还能通过控制柜上的按钮进行手动操作。
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公开(公告)号：CN215097962U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120376644.6
申请日：2021-02-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车停车装置，包括支撑柱，所述支撑柱上竖直平行设置若干组停车组件，每组停车组件均包括停车固定机构、提升机构和停车转动机构；所述停车固定机构包括停车架，所述停车架上设有前轮平台，用以锁定自行车；所述提升机构，包括立柱和能够沿立柱上下滑动的链轮轴，所述立柱设置于支撑柱内侧，其顶端高于支撑柱顶部，所述链轮轴上安装有链轮，所述链轮通过提升链连接停车架；所述停车转动机构，包括设置于支撑柱上部的转动臂，所述转动臂底端与支撑柱转动连接，顶端与停车架顶端转动连接，用于辅助提升和下放停车架。本实用新型形成双层螺旋状停车库，节省空间，占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN203968153U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420317684.3
申请日：2014-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机综合信息管理装置，包括CAN总线和与CAN总线连接的发动机系统节点、悬挂系统节点、电气设备系统节点、转向系统节点、加载系统节点、故障检测节点、导航系统节点和网络对接节点。各个节点包括CAN通讯模块电路、USB接口电路、电源电路和处理器，电源电路接处理器的电源端，处理器的信号收发端通过CAN通讯模块电路接CAN总线，处理器的通讯收发端通过USB接口电路接显示设备。CAN通讯模块电路包括CAN收发器和CAN控制器，CAN控制器的输入引脚连接CAN收发器的信号发射引脚，CAN控制器的输出引脚连接CAN收发器的信号接收引脚，CAN收发器的接口引脚连接CAN总线。采用CAN总线结构实现对各子系统的统一管理，提高了管理系统的实时性、灵活性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215331778U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120226260.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种共享单车自动存取装置及其停车库，属于机械式立体共享单车停车库的自动化技术领域，应用于共享单车停车库，包括升降机构、升降台导轨、牵引伸缩机构和车架，升降台导轨可升降地设置于升降机构上，牵引伸缩机构可伸缩滑动地设置于升降台导轨上，牵引伸缩机构能够磁吸车架且将车架牵引至升降台导轨上，还能够将车架推离升降台导轨后断开磁吸连接。本实用新型提供的装置结构简单，共享单车自动存取效率高且稳定性好。
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公开(公告)号：CN207911274U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820203018.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机与挂接装置副机，挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩，主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机，主机下挂钩连接于拖拉机下支架，挂接装置副机连接农具，农具设有农具变速箱，农具变速箱设有变速箱输入轴，副机上挂杆连接于主机上挂钩，主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆，变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时，锁死装置能够防止下支杆脱开，同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开，主液压缸伸缩时，能够调整挂接装置副机上农具的工作高度，主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔，能够增加农具工作高度调节的范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204623550U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520131913.7
申请日：2015-03-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，采集器包括拖拉机车速与转向阻力采集器，并连接主控制ECU模块的信号输入端，主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库和数据处理模块，路感模式识别模块和路感特性数据库分别连接采集器的输出端，路感模式识别模块的输入端连接模式选择开关，路感模式识别模块的输出端连接路感特性数据库的输入端，路感特性数据库的输出端连接数据处理模块，处理模块的输出端通过电机驱动器连接电机。通过传感器采集的拖拉机车速与转向阻力，再结合驾驶员选择的识别方法确定路感模式，进而控制路感电机驱动器控制路感电机产生目标路感。
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公开(公告)号：CN208353850U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820894945.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，第三通孔、第三通孔和第五通孔通过第二轴连接。本实用新型中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207516782U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721399840.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042 , A01B63/111
Abstract: 本实用新型公开了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，为拖拉机电子控制液压悬挂装置领域。该系统主要由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成。各部分通过CAN总线进行数据的通信。本实用新型在现有的电控液压悬挂系统的基础上，通过CAN总线遵循SAEJ1939协议实时获得发动机ECU的输出转矩并将该信号和其他信号一起传送给控制器，控制器向电液比例阀发送控制指令，从而实现耕深的扭矩、位置综合调节。本实用新型结构紧凑、节约成本、响应速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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