公开(公告)号：CN107120399A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710231033.0

申请日：2017-03-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 钱进 ,  令长兵

IPC: F16H9/10

CPC classification number: F16H9/10

Abstract: 本发明涉及一种新型无极变速的带轮装置，属于机械领域。装置包括制动手柄、制动手柄旋转轴、主动带轮、总支撑板、主动带轮轴、带轮连接器、液压支撑杆、制动盘齿轮、液压缸、液压支撑横杆、从动轮轴、从动轮、支架轮盘、固定螺纹套、旋转齿轮轴、主动轮固定连接器。所述液压缸为恒压式液压缸，其对主动带轮的支撑力恒定；液压缸也可由主动带轮受力而缩短。所述主动带轮的每一部分可有旋转齿轮轴绕固定螺纹套旋转而径向移动，从而改变传动比，在主动轮转速不变情况下，使从动轮的转速改变。所述制动盘齿轮在制动手柄不按下时，与主动带轮绕同一角速度旋转；当按下制动手柄时，制动齿轮轴会和制动盘齿轮进行啮合旋转，驱动带轮沿径向伸长；同理因为有两对，可以使主动带轮直径变小。此装置可以安装在需要频繁改变从动带轮转速且对从动带轮扭矩不是很大的使用场合中，比如冶金、流水线工厂等。

公开(公告)号：CN101574677A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200910033115.X

申请日：2009-06-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱思洪 ,  贺亮 ,  李志臣 ,  钱进 ,  耿国盛

IPC: B02C18/14 ,  B02C21/02

Abstract: 本发明涉树枝粉碎车。包括底盘、传动轴、动力分配器、齿轮传动箱、储料厢、带传动机构、粉碎机、液压阀、液压泵、液压马达、发动机、后桥和支撑腿；发动机、液压泵、动力分配器、齿轮箱和后桥固定在汽车底盘的下侧，粉碎机和储料厢置于汽车底盘的上方；传动轴连接发动机变速箱的输出轴和动力分配器的输入轴，动力分配器的第一输出轴连接齿轮传动箱的传动输入轴；齿轮传动箱的传动输出轴两端分别传动连接带传动机构和液压泵，带传动机构和液压泵分别传动连接粉碎机的刀盘轴和粉碎机的喂入辊，第二输出轴连接后桥。优点是：树枝能及时就地粉碎，提高了运输效率，降低作业成本；采用铣削方式切，粉碎效率高；占用面积小，作业时，对交通影响较小。

公开(公告)号：CN116472851B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310347452.6

申请日：2023-04-03

Applicant: 南京农业大学 ,  南京华耘智能装备科技有限公司

Inventor： 郑恩来 ,  刘天豪 ,  刘辉 ,  曾从楼 ,  袁大志 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: A01D34/835 ,  A01B43/00 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。

公开(公告)号：CN117997028A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167976.1

申请日：2024-02-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  鲁应涛 ,  张慧琳 ,  刘逸龙 ,  陈凤 ,  姜逸菲 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K1/12 ,  H02K1/2796

Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。

公开(公告)号：CN117097072A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311078012.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  刘逸龙 ,  鲁应涛 ,  陈凤 ,  姜逸菲 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: H02K7/116 ,  H02K7/00 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。

公开(公告)号：CN116278719A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310373521.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  连子豪 ,  刘逸龙 ,  陈凤 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: B60K11/02 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。

公开(公告)号：CN114033813A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111306678.9

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 陆凯 ,  鲁植雄 ,  钱煜 ,  钱进 ,  张海军

IPC: F16D25/10 ,  F16D25/0638 ,  F16D25/12

Abstract: 本发明公开了离合器技术领域的一种大功率拖拉机HMCVT轴向湿式双离合器，包括有轴用弹性挡圈、深沟球轴承、左输出毂、挡圈卡簧、波形弹簧、钢片、离合器缸体总成、活塞、摩擦片、齿毂挡圈、右输出毂、碟簧座卡簧、碟簧座、碟形弹簧、活塞外径密封圈、活塞内径密封圈，大大减小了加工成本和材料成本，具有初始刚度大，末端刚度小、空间占用小等优点。在保证回位弹簧初始预紧力的同时，减小了行程结束时所需油压，解决了圆柱螺旋弹簧行程结束时油压过大的问题，实现离合器接合过程中和接合完成后的大冷却润滑流量要求，使经过摩擦副的冷却润滑油无法形成剪切扭矩或大大减小剪切扭矩。

公开(公告)号：CN113958666A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111305414.1

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张海军 ,  陈元 ,  钱进 ,  孙晓旭 ,  肖茂华 ,  陈雷

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明一种大功率拖拉机HMCVT三行星排汇流机构，包括三行星排汇流机构、牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构和牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构，三行星排汇流机构包括，滚针轴承、P1太阳轮、轴用弹性挡圈、马达轴从动轮、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、C3主动轮套筒焊合、P1P2行星轮轴、滚针轴承隔套、P1P3行星轮、P1行星架、弹性销、P1齿圈、P2行星轮、P2行星架、P2齿圈、滚针轴承、C1主动轮齿圈焊合、止推铜垫片，本发明装置解决单级行星齿轮传动系统不能满足低速重载、大转矩的工程作业需求的问题，解决大功率拖拉机HMCVT汇流机构的太阳轮、行星架和齿圈同心问题，解决行星排齿轮啮合过程中会出现受载不均匀和应力偏载的问题。

公开(公告)号：CN113494599A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110761626.4

申请日：2021-07-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  钱进 ,  张海军 ,  肖茂华 ,  陈元 ,  王正幸

IPC: F16H61/12 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明一种大功率拖拉机HMCVT故障自诊断系统，包括供电电源、电磁阀、通讯接口、HMCVT控制器、温度传感器、压力传感器后和转速传感器，HMCVT控制器分别和温度传感器、压力传感器后和转速传感器信号连接，HMCVT控制器是整个控制系统上核心的控制组件，采集温度传感器信号、压力传感器信号后、转速传感器信号，并对网络信息进行管理、调度、分析和运算，做出相应的判断，最终可控制HMCVT的档位合理分配、速度的调节、也是故障诊断系统的核心器件，本发明对HMCVT节点的硬件电路和应用层进行设计，提高HMCVT的故障诊断效率，同时提高该节点的工作效率。

公开(公告)号：CN113483087A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110766735.5

申请日：2021-07-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张海军 ,  肖茂华 ,  钱进 ,  陈元 ,  熊序

IPC: F16H57/04 ,  B60K17/02

Abstract: 本发明公开了离合器冷却润滑技术领域的一种大功率拖拉机HMCVT换段离合器冷却润滑装置，包括齿圈与离合器，离合器套接在齿圈的外部，齿圈与离合器之间设置有同步元件；同步元件的一侧设置有齿环、扇叶、连接座与旋转轴，旋转轴贯穿在连接座的内部，扇叶固定连接在旋转轴的一端面，齿环的内部固定连接有固定板，固定板与旋转轴的另一端面固定连接，连接座的一端面与离合器之间固定连接，能够利用齿圈与离合器之间的相互移动将其转化为冷却散热的机构，能够对齿圈的表面布料涂抹，具有较好的润滑效果，且润滑油的添加较为合适，能够持续添加，具有较好的润滑油的引导效果，较为实用。