基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN117963036B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410292402.7

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法,凹蹼足仿生机器人包括支撑平台,支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足,支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈,控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药,简化了传统作业机具的复杂性,提高了作物信息检测效率,推动了智慧农业和智能农机的发展。

    基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN117963036A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410292402.7

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提供一种基于作物信息智能检测与反馈的凹蹼足仿生机器人及其使用方法,凹蹼足仿生机器人包括支撑平台,支撑平台下方安装有智能凹蹼仿生足,支撑平台上还安装有可拆式智能施肥装置、GreenSeeker检测仪、高光谱成像仪、GreenSeeker转换控制装置、智能识别控制装置、北斗导航系统、风向传感器、风速传感器、能源供给装置、能源存储装置、笔记本电脑。本发明能够同时实现作物图像信息、光谱信息、距离信息、气候信息等多重信息的一次性实时采集、处理、决策和反馈,控制相应的反馈装置实现作物对靶的施肥或喷药,简化了传统作业机具的复杂性,提高了作物信息检测效率,推动了智慧农业和智能农机的发展。

    一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法

    公开(公告)号:CN115119613A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210909730.8

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法,包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走,根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋后,控制机械臂对末端执行器进行空间位置与空间位姿的控制;末端执行器分为夹持剪切以及位移补偿两部分,用于对成熟绿芦笋进行夹持剪切操作以及切割点二次定位操作。本发明采用智能控制,实现了绿芦笋的自动检测、成熟度判别、定位、夹持剪切和收集存放等一体化作业,还可以实现24小时作业,大大提高了采收效率,促进了绿芦笋产业的发展。

    一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置

    公开(公告)号:CN218353294U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222008063.4

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本实用新型提供了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置,包括固定装置和运动切割装置,运动切割装置包裹在固定装置外围,共同形成一个芦笋收集空腔;运动切割装置底部的运动圆盘通过螺栓以及弧形连接杆连接有切割刀片,切割刀片另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘连接。运动切割装置由固定装置上的电机驱动,通过切割刀片的开合运动实现对绿芦笋的土下切割与收集,相比手动收获绿芦笋,省去了多个繁琐采收步骤,采收效率更高,更重要的是,切割后的残茬短且已木质化,不会减少体液损耗,使得后期绿芦笋的新嫩芽发生量多,生长更快,产量更高。而且,切割刀片为弧锥面三角形结构,入土阻力小,聚拢切割时为滑切,切割阻力小。

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