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公开(公告)号：CN109729770B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910148439.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜多功能复式一体机，包括机架、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架，施肥机包括连接于机架的肥料箱，肥料箱的下端设有若干排肥器，旋耕机构包括旋耕刀轴及连接于旋耕刀轴的多个旋耕刀，开沟机构包括开沟器及连接于机架的清沟铲、扶沟器，开沟器连接于旋耕刀轴，清沟铲、扶沟器依次设置于开沟器的后方；播种机构包括若干并排拍设置于机架的种盒，种盒设有播种电机及种子分配器，动力机构包括传动箱一及传动箱二，传动箱一用于连接农业机械的动力输出端，传动箱二用于将传动箱一的动力传输至旋耕刀轴，播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮。
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公开(公告)号：CN110619417B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910679514.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大田水稻冠层穗部图像特征的理论测产方法，利用2种方式获取水稻产量，一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征直接得到单位面积籽粒质量和产量，另一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征获得单位面积籽粒数来计算产量；通过成像设备在水稻冠层上方获取大田单位面积内或一定穴数植株内水稻成熟期冠层穗部图像，利用数字图像处理方法对冠层穗部图像进行处理，得到冠层的水稻穗数，通过对图像中标记的稻穗建立稻穗图像面积与其籽粒质量和籽粒数之间的关系式，获取冠层图像穗部面积，计算出稻穗籽粒质量和籽粒数；测试水稻品种千粒重或通过上述冠层稻穗籽粒质量和籽粒数确定千粒重和结实率，利用理论测产公式计算亩产量。
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公开(公告)号：CN115088416B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN115131462A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210807017.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T11/20 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 现阶段绘制作物产量图的方法总体来说精度较低、绘制方式工作量大。基于无人机图像的大田作物产量图绘制方法步骤包括无人机获取一定面积成熟期大田大尺度作物区域图像、大尺度大田地块作物图像均匀裁剪成单位面积小尺度作物图像、小尺度作物穗部图像校准方法、小尺度作物穗部图像预处理、图像处理方法获取小尺度作物穗部图像信息、建立作物穗部图像信息与其产量信息之间的相关关系、计算小尺度区域面积内作物产量和绘制产量图、由小尺度作物产量信息和位置信息绘制大田大尺度作物区域产量图、由绘制的大田大尺度作物区域产量图拼接整个大田区域产量图信息等步骤组成。该方法绘制作物产量图快速、准确，并且省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067312A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111109919.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/53
Abstract: 针对油菜每角粒数存在的人工计数时需要拨荚计数的费时费力等问题，本发明提出一种基于图像的油菜每角粒数识别方法。通过人工测量油菜角果长度和每角果粒数，建立油菜角果长度与每角粒数之间的相关性模型，通过扫描仪获取平铺状态下的批量油菜角果图像，角果图像经预处理和细化处理后利用击中击不中变换对角果的端点和交点进行检测，使用DBSCAN算法去除多余的交点，对端点进行分类和配对并求出对应角果的长度，将角果长度代入油菜角果长度与每角粒数之间的相关性模型中得到每角粒数。油菜角果长度平均图像识别准确度为97.25％，每角粒数平均预测准确度为83.87％。本方法实现了油菜每角粒数自动识别计数功能，提高了油菜每角粒数计数效率，同时可进行批量角果粒数计数，对油菜育种考种和产量预测都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110619417A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910679514.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大田水稻冠层穗部图像特征的理论测产方法，利用2种方式获取水稻产量，一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征直接得到单位面积籽粒质量和产量，另一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征获得单位面积籽粒数来计算产量；通过成像设备在水稻冠层上方获取大田单位面积内或一定穴数植株内水稻成熟期冠层穗部图像，利用数字图像处理方法对冠层穗部图像进行处理，得到冠层的水稻穗数，通过对图像中标记的稻穗建立稻穗图像面积与其籽粒质量和籽粒数之间的关系式，获取冠层图像穗部面积，计算出稻穗籽粒质量和籽粒数；测试水稻品种千粒重或通过上述冠层稻穗籽粒质量和籽粒数确定千粒重和结实率，利用理论测产公式计算亩产量。
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公开(公告)号：CN107710926A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711142211.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 本发明公开了一种秸秆集中沟埋还田一体机，其特征在于：包括机架、传动系统以及从前向后依次固定于机架的悬挂装置、开沟装置、搂草装置、覆土装置和镇压装置；所述传动系统输入端连接拖拉机输出轴、输出端连接开沟装置与搂草装置，悬挂装置用于将机架固定于拖拉机，开沟装置的开沟方向是沿拖拉机的行走方向，搂草装置用于将秸秆搂入至开沟装置所开的沟中，覆土装置用于将开沟装置所开的土填入至沟中，镇压装置用于镇压沟中的填土。本发明无需单独动力，架构简单、工作宽度大、效率高。功能集成度高，在收获后田块一次性完成秸秆沟埋还田的开沟、搂草、覆土、镇压作业，便于产业化推广。
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公开(公告)号：CN103632157B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201210304177.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部籽粒数计数方法，该方法包括步骤：S1.利用CCD摄像头采集小麦穗部的正视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.数学形态学分析：采用数学形态学处理中开运算合理地去除结构元素小的部分；对每个空洞进行填充操作，利用面积法将小于面积P的对象全部去杂；S3.小麦穗部特征参数提取：为建立小麦穗部相关特征参数与籽粒数间的相关关系，提取小麦穗部的面积特征和穗轴长度特征；S4.建立数学模型：利用最小二乘法建立小麦穗部面积和穗轴长度特征参数与其籽粒数间数学模型；S5.数学模型检验：对小麦穗部面积特征和长轴特征与其籽粒数之间的相关关系进行验证，确保了这两种模型的实用性。本发明的方法能够通过提取小麦穗部图像面积特征和长轴长度特征，建立穗部图像面积特征和长轴长度特征与其籽粒数之间数学模型，从而能够比较准确迅速客观地计数出小麦穗部籽粒数，与人工比较大大提高穗部籽粒计数的效率。
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公开(公告)号：CN107409547A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710407602.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障，又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。
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