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公开(公告)号：CN212887647U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022070351.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蛋鸡健康状态巡检机器人，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本实用新型所提供的一种蛋鸡健康状态巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征分析其健康情况，减轻了人工逐只巡检的压力，并提高了巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN213024067U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069248.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN212813658U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022069101.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能型水产育苗自动化增氧装置，包括太阳能板、风机、电机、减速机、蓄电池组、单片机、传感器、支撑杆、浮球、密封叶轮、气室和气管组成。单片机实现太阳能电池板对铅酸蓄电池充放电的自动控制，实现蓄电池多种工况的交替运行，保证发电系统的连续和稳定。同时通过溶解氧传感器、温度传感器等来检测水体的溶解氧、温度等指标，实现对增氧设备的控制。整体构成一种节能型水产育苗自动化增氧装置。
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公开(公告)号：CN212978373U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022070255.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍环境测控及清扫机器人，包括自动行走小车，以及安装在自动行走小车上的智能清扫装置、环境智能测控装置和安装于小车中部的降温装置；所述智能清扫装置，安装于小车的前部，用于对鸡舍内的垃圾进行清扫并收集，同时对地面进行局部消毒；所述环境智能测控装置安装于小车正前部，用于对环境进行测控；所述降温装置包括喷头，可将水箱内的水滴雾化喷洒到鸡舍内，达到降温的目的。本实用新型提供的一种鸡舍环境测控及清扫机器人结构简单、紧凑、设计合理、灵活性和实用性强，能同时满足多种功能，能极大地提高工作效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN212697261U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022069804.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种贴地中心散射分布型增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布型增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212650283U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070225.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K74/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型水产养殖捕捞设备，包括搭接环，两个搭接环下面附着两渔张网，两张渔网上有电磁铁，电磁铁由控制箱控制，控制箱由电源供电，控制箱和电源安装在内搭接环的外部，外搭接环内侧和内搭接环外侧有螺纹，可以通过旋转内搭接环来调节内渔网相对外渔网的位置，通过调节两张网的相对位置来改变网孔的大小，通过电磁铁起到固定两张网相对位置和沉底装置的作用。该种水产捕捞设备结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现用一种捕捞设备在不需要换网的情况下捕捞不同种的水产，对于提高捕捞效率，降低工作强度有一定积极作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212650260U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070474.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/012 , G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种家禽精细化饲喂装置，包括两根固定杆，两根固定杆的顶端固定安装有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器。本实用新型通过远程控制面板控制电源的开闭，通过喂料斗内部的压力传感器将喂料斗内部的饲料的重量信息传送至PLC控制器，当达到设定重量时，通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，便于定量的喂料，有效的提高家禽养殖过程中的喂料效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212833252U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022069443.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/08 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，包括过滤装置、消毒装置、曝气装置、活化装置、箱体以及箱体内的氧气合成与检测装置、臭氧合成与检测装置。本实用新型提供的一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，结构简单，操作方便，体积小，减少了运输费用。此外，该实用新型能够自行制造氧气产生臭氧进行水体消毒，少去了电解产生的额外费用。已消毒的水经活化装置后，恢复了生物活性，且无毒无害，富含氧气，经济环保，且能够重复利用，进行水产养殖，减少了水资源的损耗。
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公开(公告)号：CN212650267U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070192.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本实用新型极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212650257U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070254.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便清理鸡粪的养鸡装置，包括红外线遥控小车、支持板、喷水装置；红外线遥控小车中设有单片机，通过电机驱动器与红外线遥控小车中驱动轮的电机相连；所述喷水装置通过所述喷水装置中的支柱与所述红外线遥控小车相连；所述喷水装置中的喷水器与所述喷水装置中的基体通过螺纹配合连接；所述支持板用于支持所述红外线遥控小车以及加装水箱；所述支持板及与本实用新型配合使用的鸡笼都设有导孔，以便使所述喷水装置中的支柱有足够的运动空间；本实用新型实现了鸡笼的自动清理，避免了人工清理鸡笼效率慢、费时、费力及不卫生的弊端。不仅减小了劳动力的浪费，而且还减少了由于卫生条件较差导致的禽类传染病爆发的几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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