-
-
公开(公告)号：CN108918006A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810595532.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及的电动移动式农机具耕作功耗测试台架，与牵引拖拉机的三点悬挂相连，包括两下拉杆、上拉杆、机架、扭矩传感器、轴销式力传感器以及电驱动动力单元，两下拉杆分别通过轴销式力传感器铰接于机架，上拉杆的一端与机架固接，两下拉杆与上拉杆的另一端用于挂接农具，电驱动动力单元设于机架与两下拉杆之间驱动下拉杆传动，扭矩传感器设于机架上。有益效果：该测试台架能够真实地测试农机具在田间土壤工作中的耕作阻力及功耗情况，并且测试台架采用电动方式驱动农具升降，提高了耕作测试时农具耕作深度控制的精准度与便捷度；该测试台架具有结构独特、连接可靠、装拆方便的优点，可广泛适用于多种牵引拖拉机的悬挂。
-
公开(公告)号：CN108407590A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810182120.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，采用移动电缆装置和储能装置分别给第一电机和第二电机供电，第一离合器和第二离合器分别用于连接和断开第一电机和第二电机的动力传递，第一电机输出动力经第一输出轴、第一传动齿轮，第二电机输出动力经第二输出轴、结合套，两电机在第二传动齿轮处实现转矩耦合；移动电缆装置实现自动收放电缆线，解决现有技术中存在的电缆线无法收放自如问题；可以实现包括双电源单独供电、双电源共同供电的工作模式，以及实现包括单电机驱动工作、双电机独立驱动工作、双电机转矩耦合驱动在内的多种工作模式，满足了温室电动拖拉机在温室内作业和温室外转场时的不同工作要求。
-
公开(公告)号：CN107885076A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711134416.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种电控液压转向轮式拖拉机转向控制信号标定方法，包括以下步骤：1)通过模拟量输出模块向电液比例控制器发送正极性模拟电压信号；2)控制信号从UL开始增大，利用二分法原理找到车最大控制信号；3)控制信号从UL开始，直到等于UH，形成电压信号数列{Un}，分别测量其对应的正向转向速度，形成数列{Wn}；4)对{Un}和{Wn}两个数列采用最小二乘法进行线性拟合，得出转向速度和电压信号之间的关系W＝kFU+bF；5)定义D为数字控制量，范围从0～255，是PID算法的计算结果；6)正向偏转的控制量与控制信号之间的关系可以表示为 7)反向偏转控制量与控制信号之间的关系 8)标定4个参数：kR、bR、kF、bF，将PID计算出的控制量D代入上述关系表达式，即可得出实际控制信号。本发明使PID参数具有良好的通用性。
-
公开(公告)号：CN107479068A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710786428.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式联合收割机单点测向方法，包括以下步骤：1)将GPS天线固定在联合收割机的几何中心；2)通过所述GPS记录所述联合收割机几何中心的当前时刻位置P0和之前相邻3个时刻的位置P1、P2、P3的平面坐标；3)按照P3～P0的变化趋势，采用三次样条插值法在采样点P3～P0之间插入扩展点Qn～Q0；4)预测下一个扩展点Qe的位置；5)加权计算，得到联合收割机在当前时刻的航向角。本发明设计合理，便于应用，能够通过单天线低成本GPS准确测量联合收割的航向角，为导航提供状态参数，可充分满足联合收割机导航推广应用的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063231A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710172811.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的拖拉机运动矢量预测方法，包括以下步骤：1）通过架设于拖拉机车头正前方的双目相机对周围环境进行图像采集，获得T时刻的左、右图像各一张；2）对上述左、右图像进行特征点检测与匹配，然后根据视差原理计算图像中特征点的空间坐标I（T）；3）在T+1时刻重复1）和2）的步骤，获得特征点的空间坐标I（T+1）；4）获得拖拉机的运动矢量△I=I（T+1）‑I（T）；5）重复上述步骤1）至4）10次，获得10个运动矢量；6）对上述10个运动矢量进行一次累加，生成1‑AGO序列；7）在不同的3个方向上分别对1‑AGO序列拟合，得出每个方向上的变化曲线；8）根据上述变化曲线，得出下一时刻各个方向上的运动矢量，即完成了运动矢量预测。本发明能够预测拖拉机未来时刻的运动矢量，便于精准控制。
-
公开(公告)号：CN107063230A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710172777.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法，包括工控机；该工控机通过图像采集卡分别与可见光相机矩阵和红外相机相连；所述可见光相机矩阵由多个具有不同光衰减度的相机构成，每个相机能在所述工控机的控制下单独拍照；所述工控机还同时与照度传感器、红外光源和电源相连并控制其工作。工控机通过照度传感器感测的环境照度，选择性的开启可见光相机或红外相机，为拖拉机视觉导航系统采集到高质量的图像，提高视觉导航可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118786910A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410519374.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 南京农业大学 , 江苏骏瑞食品配送有限公司
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种远缘杂交诱导孤雌生殖培育香青菜双单倍体的方法，以不结球白菜‘香青菜’为母本，蚕豆‘日本大白皮’作为父本，进行人工授粉杂交，并喷施芸苔素内酯溶液，诱导孤雌生殖，培育获得香青菜双单倍体。本发明只要进行人工杂交授粉，并配合芸苔素内酯溶液的施用，可获得香青菜双单倍体，能加快培育优质香青菜种质资源的速率。
-
公开(公告)号：CN107479068B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710786428.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式联合收割机单点测向方法，包括以下步骤：1)将GPS天线固定在联合收割机的几何中心；2)通过所述GPS记录所述联合收割机几何中心的当前时刻位置P0和之前相邻3个时刻的位置P1、P2、P3的平面坐标；3)按照P3～P0的变化趋势，采用三次样条插值法在采样点P3～P0之间插入扩展点Qn～Q0；4)预测下一个扩展点Qe的位置；5)加权计算，得到联合收割机在当前时刻的航向角。本发明设计合理，便于应用，能够通过单天线低成本GPS准确测量联合收割的航向角，为导航提供状态参数，可充分满足联合收割机导航推广应用的需求。
-
公开(公告)号：CN107462218B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710646549.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种自主导航拖拉机夜间全景视觉相对定位系统和方法，包括三组双目视觉系统、以太网交换机和工控机；每组视觉系统包括两台水平同方向固定的短波红外相机，该三组双目视觉系统呈等边三角形方式排列，形成互为120°的全景视觉机组，并通过以太网交换机连接至工控机；定位方法包括：三组双目视觉系统同时对各自方向上环境中的同一目标进行检测，据此反推车辆运动，形成不同坐标系下的位移矢量，再转换到同一坐标系下，实现相对定位。本发明设计合理，结构简单，操作方便，通过从多个方向对车辆运动状态进行检测，并将检测结果进行数据融合，有效提高了拖拉机夜间的定位精度，为导航提供数据支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.026 seconds)
