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公开(公告)号：CN105758901A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610105404.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/223
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤垂直剖面水分测量方法及装置，其特征是包括安装管套管、空心圆柱状电极、绝缘管柱、基带同轴电缆、液相空心水柱、阻抗板和核心处理器，土壤剖面水分测量装置由压控振荡器控制产生高频振荡信号，经硅外延高频低噪幅值放大，双模预分频器整形分频得到低频方波信号，通过该频率与土壤体积含水率之间的数学模型，实现土壤体积含水量的精确感知。采用圆柱立体式多层级结构，集合农田土壤垂直剖面水分动态测定拟合及定量反演技术，实现以最少层级实时动态感知农田土壤垂直剖面不同深度处体积含水量及垂直剖面土壤水分供给量，其最大优点为可持续实时感知土壤垂直剖面水分状况，空间整体性强，且实时标定。
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公开(公告)号：CN105510242A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511008339.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器；所述载荷部件，包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块，以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A；还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理，实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
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公开(公告)号：CN103472009B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310422607.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明属于作物生长监测领域，公开了一种不同植株氮含量水平下小麦植株含水率的监测方法，将小麦冠层叶片反射光谱数据与PWC数据相结合，按照不同PNC大小水平分类，确定不同PNC水平下的核心波段共性区域，构建基于核心波段共性区域的最优光谱指数，建立基于最优光谱指数通用的小麦植株含水率的监测模型。本发明充分考虑了低、中、高不同氮素营养条件对PWC监测的影响，所选最优光谱指数适用于多类氮素营养下的小麦PWC高光谱监测，可以快速、无损、精准的估测不同水氮条件下的小麦PWC。该发明将对精确农业中不同氮素营养条件下的小麦植株水分含量的高光谱监测提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN102867115B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210312253.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊c均值聚类的农田划分方法,该方法包括以下步骤：对取样点农田土壤养分数据进行空间插值，生成栅格数据，将不同养分的栅格数据组织成样本矩阵。在给定分类范围内利用模糊c均值聚类对样本矩阵进行聚类分析，对分类范围内的所有聚类结果计算聚类效果指数S，最小S值对应的聚类结果为农田划分结果。本发明通过确定农田最佳分类数的方法，解决了FPI和NCE评价函数的缺陷，提高了农田划分时对土壤养分差异的区分度，可较好地满足农田精确管理或作物生长信息监测对农田划分的需要。
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公开(公告)号：CN102768186B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210214137.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种田间作物生长信息无损快速检测装置，该检测装置包括多光谱作物生长传感器、电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器、控制键盘、数字温度传感器、液晶屏、电源电路、指示电路；其中：所述多光谱作物生长传感器依次串接电流-电压转换电路、灵敏度调节电路、滤波电路、模拟-数字转换电路、单片微型处理器；所述控制键盘、数字温度传感器分别连接单片微型处理器；所述单片微型处理器与液晶屏连接；所述电源电路与指示电路相连且向整个装置供电。本发明还公开了一种基于该检测装置的检测方法；本发明结构紧凑，不仅能够实现小型化，而且提高系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149162A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210554515.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种基于主动光源的便携式作物生长信息监测仪，其特征是包括光源系统、光谱信号采集系统和主机系统，其中光源系统的前端连接主机系统，光源系统的后端连接光谱信号采集系统，光谱信号采集系统的后端连接主机系统，主机系统的后端连接光源系统。本发明能同时对作物的叶绿素含量、植被归一化指数（NDVI）、叶面积指数、叶干重、氮含量、氮积累量、净光合速率、蒸腾速率和叶温等多种生理、生态信息进行综合监测与诊断，具有数据采集、分析、显示、存储、查看和显示功能；嵌入式电子信息技术的应用，简化了系统结构，使仪器具有携带方便、低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN102980855A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210469733.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种作物氮素营养无损监测仪的光学系统校正方法。将光管各元器件依次置于光电探测器光谱响应度测量仪样品室中，测量各元器件的光谱响应度曲线，将各元器件的光谱响应度调整到同一标准上；将光管置于样品室中，以相同辐照度的光源扫描光管与标准探测器，输出的光电流经过锁相放大器采集后送入计算机进行处理得到上、下光管半波宽积分响应度；计算上、下光管半波宽积分响应度比值，得到监测仪光学系统的校正系数，将校正系数写入后续单片机处理系统即可实现对监测仪光学系统的校正。本发明克服光学系统各元器件特性及光学系统结构对作物氮素营养无损监测仪检测精度及可靠性的影响，提高了仪器的检测精度与可靠性、适用性。
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公开(公告)号：CN115042894B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210760317.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人的行走控制，模式切换机构负责改变机器人的运动模式，举升控制机构负责调节机器人的离地高度和两侧轮子距离；所述硬件模块包括电源管理模块、上层数据处理模块、底层控制模块，电机驱动模块、数据通信模块，其中数据通信模块为CAN信号线，通过CAN总线将上层数据处理模块、底层控制模块、电机驱动模块三层结构挂在同一条总线上；所述转向控制方法满足机器人在旱田作业，符合实际要求。
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公开(公告)号：CN115841088A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211694691.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于农田节水灌溉领域的三维异形射流喷咀设计方法。基于气液两相流理论与CFD计算流体动力学方法，按一定面积比与速度比耦合扇形与束状两种射流模式，使得喷咀进口到出口整体呈圆柱圆锥耦合结构，将射流口结构优化设计成三维异形开槽结构；沿射流口流动方向，中垂面底部与前部开V形槽，以形成近端射程水体的扇形射流为主，中垂面上半部分开条形槽，以形成远端射程水体的束状射流为主；V形槽与条形槽接口光顺过渡，共同作用促进形成窄带形射程S。本发明尤其适合于在机耕道、田间道等非种植区域上执行农田喷灌作业，具有节水节能、不碾压土壤、不碾轧作物秧苗等独特优点。
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公开(公告)号：CN113002254B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110187488.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。
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