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公开(公告)号：CN110146039B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910403074.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种圆孔中心轴线的定位装置，包括套筒、驱动电机、定心轴、左锥形圆台、右锥形圆台、左旋螺母、压簧及若干测头。左锥形圆台、压簧、左旋螺母、右锥形圆台依次套装在定心轴上，左、右锥形圆台大端相对；定心轴具有左、右旋螺纹，左锥形圆台与定心轴滑动连接，左旋螺母与定心轴左旋螺纹传动连接，右锥形圆台与定心轴右旋螺纹传动连接；压簧一端抵靠左锥形圆台，另一端抵靠左旋螺母；若干测头通过滑块设于左、右锥形圆台的轴向滑槽中，测头上端穿过套筒支撑筒其头部与加工深孔内壁连接。本发明克服现有测量工具不能方便地进行孔内测量和调整的不足，可以实现圆孔中心轴线的精确定位，为后续的深孔加工刀具的调整提供依据。
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公开(公告)号：CN106949856B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN115609619A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211036740.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端快换器对接装置，包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台，所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上，并与第六轴平行，所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库，驱动电机根据操作机器人的需求带动盘状工具库中的夹具移动至更换位置，快换器工作台上方中央处安装有位置敏感定位面板，所述位置敏感定位面板接收激光发射器发出的激光并测出盘状工具库中夹具的公头和母头的相对位移。本发明装置能够辅助机器人末端快换器快速对接更换，缩短了机器人示教时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110842613A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911157841.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 郭燕
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种多工件排列自定心式液压夹紧工装，包括夹具体、联结板、多个夹紧单元和一台液压泵，多个夹紧单元呈行列式安装在联结板上，夹紧单元用于夹持工件；联结板安装在夹具体上，夹具体和液压泵同平面安装，液压泵与多个夹紧单元之间通过管路连接，多个夹紧单元同步动作。优点，本多工件排列自定心式液压夹紧工装，能对同一规格的零件进行多件同步快速安装，装夹效率高，结构简单。
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公开(公告)号：CN110142633A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910449528.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的进气孔加工适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案，一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具，包括法兰盘、支座、限位块、铰支座、活动拉杆、固定拉杆、压板和定位盘，法兰盘垂直于支座设置，法兰盘置于车床上，限位块、铰支座、固定拉杆和定位盘都设置在支座上，压板一端连接固定拉杆，压板另一端连接活动拉杆。优点：本车床用工件进气孔加工的工件固定夹具，结构简单，安装可靠方便，提高了装夹效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142441A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910449751.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种交叉孔钻孔件的定位工装，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的交叉孔，即横孔和连通孔一次安装分别加工的钻孔工装的技术问题。采取的技术方案，一种交叉孔钻孔件的定位工装，包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体，风镐柄体置于工装主体上。优点：本交叉孔钻孔件的定位工装，将工装主体设计成可翻转式，将两个直径相同的交叉孔进行一次安装分别加工，降低了辅助时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106949856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN106066165A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610591282.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B21/14
CPC classification number: G01B21/14
Abstract: 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱动转轴连接第二套筒，第二套筒的侧壁设置多组轮架，每条轮架的自由端安装行走轮，行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角；驱动转轴驱动第二套筒旋转，带动定心装置移动；控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本发明相比于现有的测量装置，使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动，测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。
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公开(公告)号：CN105547106A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610072120.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B5/12
CPC classification number: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种深孔内径测量装置，包括锥形块、套筒、三个测杆、弹簧、顶杆、套杆、螺纹套杆、三爪卡盘和内径百分表。锥形块的圆锥面上均匀开设有三个滑槽，三个滑槽分别沿锥形体沿母线方向开设，且每个滑槽与锥形块轴线的夹角为45度；套筒的筒壁上开设有三个通孔，且三个通孔沿圆周均匀分布；三个测杆分别穿过套筒筒壁上的通孔，测杆的一端卡设在一个滑槽中。本发明所述滑槽与锥形块轴线的夹角为45度，则测杆沿径向的位移量直接转化为轴向距离，避免了传统测量时杠杆的中间传递，测量更加准确，同时可测得任意截面最大、最小内径。
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公开(公告)号：CN115143362A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210997233.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 郭燕
IPC: F16M11/04
Abstract: 本申请提供了一种自适应支撑平台，其具有可扩展性好的优点，能够实现多点自适应支撑，尤其是四点以上自适应支撑，同时保证各支撑点受力均匀。所述自适应支撑平台包括框架和钢索，框架上沿周向设有多个支撑装置；支撑装置包括支撑柱，支撑柱通过导套可上下滑动地设置在框架上，且支撑柱两端伸出框架；支撑柱上端设有滚轮支撑架，滚轮支撑架上转动设有滚轮；支撑柱下端通过浮动垫板支撑于地面；框架上位于各支撑装置两侧转动设有导向轮；钢索首尾相连，以呈“几”字绕过滚轮及其两侧导向轮的方式，连接各个滚轮及导向轮；支撑柱上套设有弹簧，该弹簧位于导套与滚轮支撑架之间，用以向上撑起滚轮，使滚轮与钢索保持接触。
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