测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法

    公开(公告)号:CN109802741A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910021009.3

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法,包括第一发送步骤:深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧;第二发送步骤:测角导航子系统发送第二数据信息帧,测速导航子系统发送第三数据信息帧;第一接收步骤:组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧,发送第四数据信息帧;第二接收步骤:导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧。本发明通过在数据信息帧内加入时间帧标记,通过时间同步算法,保证组合导航、导航评估算法中的输入信息时间戳一致;可快速实现组合导航算法、导航性能评估算法中异步数据的同步输入,简单可靠、高效实用,具备良好的工程应用价值。

    基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法

    公开(公告)号:CN109059936A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810745817.X

    申请日:2018-07-09

    CPC classification number: G01C21/24

    Abstract: 本发明提供了一种基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法,包括以下步骤:步骤一:火星探测器在接近火星过程中,调整探测器姿态,使光学导航敏感器指向火星;步骤二:光学导航敏感器对火星、火卫一、火卫二成像;步骤三:利用中心点提取技术对导航图像进行处理,确定导航目标源中心,获取导航目标源相对于火星探测器的视线方向。本发明可满足未来火星探测自主导航任务需求,为深空探测器高精度自主导航提供了良好的技术手段。

    火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法

    公开(公告)号:CN109059935A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810672451.8

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法,其包括以下步骤:步骤一:火星探测器在接近火星过程中,在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处,光学导航敏感器开机;步骤二:根据无线电导航与光学导航测量数据,分析无线电导航、光学导航精度;步骤三:确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略;步骤四:至距离火星小于10万公里时,光学导航敏感器关机,切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求,为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。

    一种用于卫星振动数据传输的通信系统

    公开(公告)号:CN108986436A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810630554.8

    申请日:2018-06-19

    Inventor: 司圣平 刘波 张恒

    Abstract: 本发明提供了一种用于卫星数据传输的通信系统,包括监测单元与采集单元;监测单元与采集单元间硬件接口包括:+12V供电接口,双向RS422通信接口。监测单元输出一路+12V控制供电至采集单元,输出电流能力不小于1.2A;监测单元与采集单元通信采用三线制同步RS422接口,包括门控、时钟、数据信号,RS422接口采用一对一连接形式,监测单元与采集单元间通过RS422接口按照时序约定传输的通信数据类型包括时间信息、位置信息、控制命令、校验信息、遥测信息、遥感源包。本发明建立了数据的传输和控制方法,明确了传输数据的内容和格式,确保数据传输的准确和可靠。

    一种火星次表层探测天线正交对称布局方法

    公开(公告)号:CN108572350A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810201786.1

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种火星次表层探测天线正交对称布局方法,将第一发射天线、第二发射天线、第一接收天线、第二接收天线通过转接支架安装于航天器本体结构,使得第一发射天线与第二发射天线展开后形成空间共面位置关系,第一接收天线与第二接收天线展开后形成空间共面位置关系;且第一发射天线、第二发射天线形成的空间面与第一接收天线、第二接收天线形成的空间面呈正交关系;两副发射天线以两副接收天线形成的空间面对称;两副接收天线以两副发射天线形成的空间面对称。本发明通过将次表层探测天线安装于航天器本体结构面向火星方向,并形成正交对称布局,确保了火星次表层探测天线的工作状态,从而完成火星次表层探测。

    星载高速串行接口装置及数据传输方法

    公开(公告)号:CN105488007B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201510860932.8

    申请日:2015-11-30

    Inventor: 刘辉 刘波 张恒

    CPC classification number: Y02D10/14 Y02D10/151

    Abstract: 本发明提供了一种星载高速串行接口装置,包括:空闲帧生成装置生成空闲帧,空闲帧用于高速串行接口收发两端建立连接链路、接收端字节定位以及维持空闲物理链路;帧头生成装置生成帧头,帧头用于标识有效帧的开始;有效帧生成装置生成有效帧,有效帧用于传输有效数据;帧尾生成装置生成帧尾,帧尾用于标识有效帧的结束;帧收发装置用于接收或发送组合后的空闲帧、帧头、有效帧、帧尾。同时提供了一种数据传输方法,利用上述星载高速串行接口装置进行数据传输。本发明用于解决高速数据接口传输设计可靠性的问题,降低了整个传输系统的重量和功耗,提高了数据传输系统的稳定性,上述设计方法在高光谱观测卫星数传分系统设计、研制中得到应用。

    星载NAND FLASH固存坏区管理系统

    公开(公告)号:CN105005453B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510424489.X

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种星载NAND FLASH固存坏区管理系统,包括:四组FLASH存储芯片,用于记录和回放卫星载荷探测数据,在固存擦除和写过程中,提供芯片状态反馈信息和校验信息;存储控制FPGA,用于控制FLASH存储芯片擦除、写及读操作,根据FLASH存储芯片的芯片反馈信息和校验信息判读该区块的好坏,便于EEPROM更新坏区表;EEPROM,用于存储FLASH存储芯片的坏区表信息;看门狗,用于在单机上电、断电过程中防止存储控制FPGA控制信号端出现不定状态而误将错误信息写入EEPROM。本发明可应用于气象卫星数传分系统中,该坏区管理方法有效的保证了卫星在轨遥感数据的正确性与完整性。

    小行星反射光谱的深空导航方法

    公开(公告)号:CN107883966A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201710877228.2

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种小行星反射光谱的深空导航方法,其包括以下步骤:步骤一,根据航天器飞行轨道与小行星星历,搜索飞行过程中近距离飞越的小行星列表;步骤二,对上述列表中的小行星进行地面观测,获得特定频率窗口下的光谱数据,建立小行星反射基准光谱数据库;步骤三,通过航天器在轨光谱测量,与基准光谱对比后,检出频移量等。本发明能够用于火星探测、小行星探测、木星探测等航天任务中,在原有导航观测量的基础上,进一步增加观测量的数量,进而提高导航精度和滤波收敛速度,在恒星测速量无法获得时,可用小行星光谱测速替代,保持导航系统的正常输出。

    星载多载荷数据帧传输系统

    公开(公告)号:CN104301024B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201410466486.8

    申请日:2014-09-12

    Inventor: 刘波 刘辉 张恒

    Abstract: 根据本发明提供的一种星载多载荷数据帧传输系统,包括装置:第一接口模块(1),用于向数据处理模块(2)传输多路不均衡码速率的载荷数据;数据处理模块(2),用于对接收到的载荷数据进行格式编排、数据组帧、数据存储、数据加扰、数据输出处理;数据缓存模块(3),用于对数据处理模块(2)输出的数据进行高速缓存;第二接口模块(4),用于对所述输出的数据按照规定的速率读出。本发明可实现低轨卫星数传系统高速率载荷输入,低速率数据下传,见站时间和星上固存有限的情况下,最大限度的利用信道,提高卫星的使用效能。

    基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台

    公开(公告)号:CN107380484A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710419671.5

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台,其包括静舱、动舱和磁浮力器,磁浮力器上设有一个永久磁铁,静舱和磁浮力器之间通过动舱相连,静舱包括载荷舱本体、有效载荷底座、姿态敏感器、陀螺传感器、平台电子学传感器,载荷舱本体固定在静舱底部,静舱上固定有平台电子学传感器,载荷舱本体表面固定有两个陀螺传感器,姿态敏感器固定在载荷舱本体的右侧。本发明基于磁浮力器控制系统的无动量轮卫星平台具有低成本、高精度、长寿命和高可靠性的优点,能够更好地满足对地综合遥感、通信、导航、空间科学等航天任务后续发展的需要。

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