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公开(公告)号：CN106877624A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710196143.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机，该电机包括定子（S）和动子（M），具有垂直于磁回路平面的动子运动方向，在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑，空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度，降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行，只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可，因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。
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公开(公告)号：CN106206154A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610681545.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 南京信息工程大学 , 工业和信息化部电子工业标准化研究院
Abstract: 本发明公开了一种电控式大功率油开关，包括置于有机玻璃盒内的动触点和位于动触点两侧的静触点，输入端和输出端分别从左右两侧贯穿有机玻璃盒连接对应侧的静触点，动触点设置在绝缘杆的上端，绝缘杆的下端连接有驱动绝缘杆上下往复运动的磁动力装置，磁动力装置串联电源开关后连接供电电源，静触点为钼片，动触点为钼丝网，静触点和动触点浸泡在变压器油中，当电源开关闭合时，磁动力装置得电，驱动绝缘杆向下运动带动动触点与两侧的静触点搭接，输入端与输出端导通；当电源开关断开时，磁动力装置断电，驱动绝缘杆向上复位带动动触点与两侧的静触点分离，输入端与输出端断开。本发明安全可靠，能够满足脉冲中各个等级电压、强电流持续久的要求。
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公开(公告)号：CN104444274A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号：CN104300162A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H01M6/005 , H01M10/0404
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN104207733A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410378143.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附式楼道清扫机器人，克服现有了清扫机器人爬楼困难以及清扫效率不高、稳定性较差，无法很好完成楼道清扫工作的问题,本发明提供一种负压吸附式楼道清扫机器人，目的在于高效、稳定的完成边爬楼梯边清扫工作，很好的实现机器人在楼道等环境复杂区域智能清扫。该负压吸附式楼道清扫机器人，至少包括两块基板、设置于第一基板一侧用于壁面吸附及移动的负压吸附式爬壁模块、设置于第二基板下端面由吸尘器与旋转毛刷组成的清扫模块、设置于第二基板上端面并与负压吸附式爬壁模块相连的负压装置、以及负责机器人整体智能运作的控制模块。本发明机器人具有高智能化、爬壁稳定、清扫高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908451A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410089864.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于集群机器人的农田环境检测及管理系统，该系统包括农田移动机器人集群和上位机控制系统，农田移动机器人集群包括分配于农田中不同地点的农田移动机器人，各农田移动机器人进行土壤、空气和环境检测，杂草位置识别，以及规划最优行进路径；上位机控制系统对农田土壤、空气和环境进行检测分析及预警，以及为各农田移动机器人分配移动起始点和目标点和下发进行除草、施肥和移动的控制指令。本发明解决了传统检测系统需要大量设备和传感器且检测点固定的问题，实现了对农田的自动化精细管理，大大提高了农业生产的生产效率。
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公开(公告)号：CN117808114A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310832566.X
申请日：2023-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06N20/00 , G06F18/23213 , G06F18/241 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的联邦协同训练系统，涉及区块链与联邦学习技术领域，在训练过程中利用短期历史梯度信息评价动态评分将所有客户端分为Cnorm、Cunrl两类，解决了传统联邦学习在初始联合建模中无法评估保证所有参与方信誉和数据质量而导致部分客户端不愿意参与训练的问题，同时采用激励机制在每次完成短期历史梯度评价后根据评价结果分发货币奖励，在所有训练轮次完成后利用长期历史梯度信息和K‑Means聚类方法对参与方进行评分记录，并将评价信息保存至区块链中，为下一次联邦协同训练任务做好客户端的划分准备，可以同时满足拥有不同数据质量的客户端需求。
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公开(公告)号：CN116071650A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310120396.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，涉及遥感影像分割与计算机视觉技术交叉领域。该融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，将获取的遥感影像，制作成遥感影像数据集并逐一打好标签，并将遥感影像数据集划分为训练集、验证集和测试集；对遥感影像经处理后得到的遥感图像进行预处理，增加数据的多样性；将预处理后的遥感图像进行特征提取，收集包含建筑物信息的特征图，并获得图像的全局特征。该方法可以显著降低对于小目标建筑物错检、漏检的问题，提高大目标建筑物分割的完整性，改善目标建筑物边缘信息提取不足导致的边界模糊问题。
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公开(公告)号：CN112208658A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011170505.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D47/02
Abstract: 本发明涉及一种快速公交系统，包括公交车，还包括若干轿厢，其中至少一个轿厢连接在所述公交车上，该轿厢用于乘坐下个站点准备下车的乘客；每个站点少设置一个备用轿厢，用于乘坐准备上车的乘客；所述公交车行驶到站点时，公交车上连接的轿厢脱离，脱离后轿厢内乘客下车，该站点上的备用轿厢与公交车连接，连接后备用轿厢内乘客与公交车车厢内乘客位置变换，下个站点下车的乘客转移至备用轿厢，准备下个站点转换，实现快速换乘。采用轿厢的公交车可以缩短上下客时间、提升公交系统效率和节约交通资源。
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公开(公告)号：CN110478883A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772413.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种健身动作教学及矫正系统，包括服务器、摄像头、显示屏和音响，所述服务器用于构建与训练人体行为识别与循环神经网络模型，为系统提供计算能力，所述服务器与摄像头连接来获取使用者的健身动作视频，所述服务器和显示屏连接来将健身动作用虚拟人物的形式显示出来，以便使用者提高健身动作的正确性，所述服务器和音响连接来语音提醒系统连接状况，以及系统发生错误时的报警。本发明能够提供标准的健身动作，通过对比自身动作给予错误指出与修改的意见，用虚拟人物直观的体现自身动作与标准动作的差距，及时的规范自身动作，避免因错误健身造成的身体伤害，提高健身的效率。
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