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公开(公告)号：CN111505341B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010341820.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多样品快速更换型扫描探针显微镜，包括样品台、探针，XY限位装置、质量块、扫描管、压电管，所述样品台与探针两者之一安装于质量块，另一者安装于扫描管自由端，初始状态时探针正对着样品台中间位置；所述质量块设于XY限位装置内，质量块安装在压电管顶端，对压电管施加尖峰信号，通过控制压电管甩动来带动质量块在XY限位装置内XY方向上的移动；扫描管与压电管两者之一连接驱动机构，另一者连接基座。本发明通过二维方向移动质量块，使得样品台四个角和中心的样品都能精确处于扫描管正下方，能够实现多种样品的依次扫描与快速切换。
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公开(公告)号：CN112540194A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011399079.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q60/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化快拆组合式扫描探针显微镜，包括马达模块、扫描头模块和样品模块，各模块均设有结构统一的导轨，并通过导轨实现三部分模块快速连接和拆卸。本发明设计为三段模块化结构，形成可以共用马达、快速更换扫描头和样品的模块化显微镜，原来需要购买多款显微镜才能实现的观测效果，可以通过更换扫描头和样品快速实现。这样既可以大大扩展原来单个显微镜的应用领域，实现扫描探针显微镜家族的模块化组合，也可以显著降低显微镜的成本，还可以节约不同显微镜来回切换所消耗的准备时间。
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公开(公告)号：CN111505341A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341820.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多样品快速更换型扫描探针显微镜，包括样品台、探针，XY限位装置、质量块、扫描管、压电管，所述样品台与探针两者之一安装于质量块，另一者安装于扫描管自由端，初始状态时探针正对着样品台中间位置；所述质量块设于XY限位装置内，质量块安装在压电管顶端，对压电管施加尖峰信号，通过控制压电管甩动来带动质量块在XY限位装置内XY方向上的移动；扫描管与压电管两者之一连接驱动机构，另一者连接基座。本发明通过二维方向移动质量块，使得样品台四个角和中心的样品都能精确处于扫描管正下方，能够实现多种样品的依次扫描与快速切换。
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公开(公告)号：CN106941307A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710145861.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K35/00
CPC classification number: H02K35/00
Abstract: 本发明公开了一种自发电门铃供电装置，包括至少有2个臂的铁芯，和内侧面至少设有2块磁铁的磁轭；磁铁的内侧面正对铁芯臂端面，且相邻磁铁内侧面的极性相反；所述铁芯的任一臂套有磁感线圈，通过磁轭底部的弹簧，带动极性相反的磁铁与铁芯臂反复导通，使得磁感线圈产生感应电流。采用磁轭固定磁铁的同时，形成导磁回路，约束感应圈漏磁向外扩散，提高磁感发电效率；通过使用多个磁铁，增强磁场强度，提高了发电量；本发明的一种自发电门铃供电装置，结构简单，使用方便，输出能量高，便于后期管理电路和无线发射电路的设计，其体积小，方便安装维护，电能绿色环保，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN116754795B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310722570.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q60/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于ESP32的扫描隧道显微镜控制系统，包括主控芯片ESP32、控制扫描镜头移动的马达步进模块、镜头扫描模块、扫描信号采集模块、用于给探针和样品之间施加电压的施压模块和用于与上位机通讯的通讯模块。主控芯片ESP32拥有独立工作的双核系统且自带扫描信号采集模块和通讯模块，主控芯片ESP32的PWM输出功能通过改变占空比输出不同的波形，再通过低通滤波电路完成DAC转换对缓慢马达控制；IIC通信或SPI通信外挂高速DAC来控制波形的输出对快速马达控制。该发明替代现有的扫描隧道显微镜控制系统，成本低廉、体积小巧、ESP32的硬件资源充分利用同时主控芯片ESP32及其附带的滤波电路、放大电路所用芯片均为国产芯片，避免了芯片依赖进口的困境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116758407A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310648940.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于CenterNet的水下小目标检测方法及装置，涉及人工智能领域。该水下小目标检测方法，包括以下步骤：对获取的原始图像利用局部信息来增强图像，并对原始图像对比度进行优化；利用HRNet骨干网络提取原始图像的特征得到初始特征图，引入了通道空间注意力模块在空间维度及通道维度对初始特征图进行特征增强得到中间特征图，基于预设的感受野模块融合中间特征图得到最终特征图；对最终特征图进行预测，得到检测结果。解决了现有的方法采用了数据增强的方式来增加样本量，从而提高模型的泛化性能，但同时也增加了参数量，影响了计算速度的问题，相比centernet使用的沙漏网络hourglass，本发明降低了参数量，提升了计算速度。
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公开(公告)号：CN115272846A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210827268.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/32 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及旋转图像目标检测技术领域，具体是一种基于改进Orientedrcnn的旋转目标检测方法，包括以下步骤：输入图像；图像预处理：将每张图片调整到固定尺寸，对固定尺寸图片进行归一化处理，并划分为训练集、验证集、测试集；输入网络模型进行训练：将训练集输入到改进的Oriented rcnn模型进行训练；输入测试集，输出检测结果；本发明使用了不同于现有技术中的六参数法来定义旋转锚框，并且使用不同的极化函数分别提取分类任务与定位任务所需的不同特征，此外引入SPP模块实现局部特征与全局特征之间的融合，能够克服分类和回归之间所需特征的不一致性带来的检测干扰，有效提取不同任务所需的不同特征，可以更准确地对遥感图像目标进行分类和定位。
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公开(公告)号：CN114910668A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210434915.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本发明提供了一种扫描探针显微镜的无畸变扫描方法，该方法依然保留传统的逐行扫描方式，通过变速扫描的方法实现漂移过程中原子行的弯曲，从而矫正扫描图像。该方法摒弃了复杂的螺旋扫描方式，控制信号更加简单，扫描方式更加多样，后期矫正也更加方便。相对于传统标定显微镜的方式，其优点为：不需要显微镜标定，不需要更换样品，只需要一次性扫描完成，后期就可以对图像去除畸变。对于不同环境，显微镜漂移速度也不同，本发明也只需要一次性扫描成像即可。
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公开(公告)号：CN108091922A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810001272.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本发明电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。
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公开(公告)号：CN119246894A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411390486.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q60/10
Abstract: 本发明公开一种基于STM32的扫描隧道显微镜控制系统，属于扫描探针显微镜技术领域；控制系统包括：主控芯片STM32、步进马达模块、扫描模块、信号采集模块、通信模块、电压基准模块以及电源模块；其中，电源模块将输入的±15V电压转换为5V及3.3V，为主控芯片STM32和各模块供电，电压基准模块给整个系统的电路提供稳定的参考电压，步进马达模块作为粗进机构，将扫描模块移动至样品上方，扫描模块驱动其上的扫描头及探针在样品表面做三维扫描，信号采集模块用于收集针尖和样品之间的隧道电流，并通过通信模块将电流信息发送给控制软件；采用STM32作为主控芯片，配备了两路12位DAC，相比ESP32具有更高的分辨率，可实现更精细的信号控制。
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