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公开(公告)号：CN110429877B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910694167.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，通过在开关磁阻电机相关断续流结束后的非导通区域注入高频电压脉冲，利用电流斜率差值方法实时计算不饱和电感值，并与预先设定的电感阀值进行比较，当计算电感值低于预设电感阀值时，采用提高脉冲注入频率和降低注入脉冲占空比的方法，均可以达到减小绕组脉冲响应电流幅值的效果，从而可以避免在脉冲注入区域的相电感饱和，并有效降低负转矩影响和降低功率开关管的开通损耗。本发明方法有利于优化开关磁阻电机相关断续流结束后非导通相电感的计算、开关磁阻电机的无位置传感器起动运行控制和低速转子位置估计。
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公开(公告)号：CN110504874A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910766446.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机升压转速闭环控制方法，包括：控制器、Boost DC-DC变换器和无刷直流电机功率变换器，当无刷直流电机当前的参考转速nref不高于所设置的切换参考转速nm时，所述Boost DC-DC变换器用于为后级电路提供稳定电压，无刷直流电机功率变换器用于接收控制器输出的转速控制信号，对无刷直流电机进行转速闭环控制；当无刷直流电机当前的参考转速nref高于切换参考转速nm时，Boost DC-DC变换器用于接收控制器输出的转速控制信号，直接对无刷直流电机进行转速控制，无刷直流电机功率变换器用于对无刷直流电机进行换相控制。本发明实现了无刷直流电机在高速和低速时的转速闭环调速的优化控制，有效降低功率变换器开关损耗，提升电源利用率和系统综合效率。
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公开(公告)号：CN110365275A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910722085.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。
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公开(公告)号：CN109980766A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910256062.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明提供一种简单的具有迟滞自锁功能的振动能量采集器电源管理电路。该电路主要包括整流电路、储能电容、迟滞自锁电路、电子开关、稳压电路组成。所述的整流电路与储能电容连接，所述的储能电容与迟滞自锁电路连接，所述的迟滞自锁电路与电子开关连接，所述的电子开关与稳压电路连接，稳压电路与应用电路连接。本发明的管理电路结构简单，仅使用了3个MOS管和4个电阻即可实现迟滞自锁电路的功能。
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公开(公告)号：CN109659903A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910096682.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机堵转检测方法，本发明根据堵转的不同情况分为两种检测模式，一种是因负载过大转子处于相对静止的情况，在此情况下读取并记录当前转子位置信号，如果在设定的保护周期内检测到三相位置信号的高低电平不变，则认为开关磁阻电机发生静止堵转，系统进入堵转保护；另一种是因接线错误等导致相序错乱使电机来回抖动，在此情况下，判断三相位置信号状态是否按正确的顺序变化，即电机是否按正确的相序换相，以此为依据判断电机是否堵转。本发明针对开关磁阻电机在堵转时的不同情况，根据电机三相位置信号设计了不同的检测方法，提高了开关磁阻电机驱动系统的可靠性。整个检测过程只以位置信号作为判断依据，不需要检测其他额外的变量。
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公开(公告)号：CN119568452A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510127603.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/87 , B08B1/36 , B08B1/14 , B08B11/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种基于多旋翼无人机的消防安全探测装置，涉及多旋翼无人机技术领域，包括机身，所述机身的内部设置有控制器，所述机身的内部设置有安装架，所述控制器位于安装架的中间，所述安装架上固定连接有伺服电机，所述机身的外侧固定连接有一组环形阵列的限位杆，所述限位杆的滑槽中设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于改变无人机的宽度，所述机身上设置有清洁组件，所述清洁组件用于清理探测镜头周侧保护玻璃罩上的污渍。本发明通过设置伸缩组件和清洁组件，在使用的时候，操作人员可以控制无人机穿过更加狭窄的区域并且能够及时对探测镜头清理，使无人机传回的画面保持清晰。
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公开(公告)号：CN115128958B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN119016124A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411198254.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发效应的可连续驱动的微流控泵装置，包括：相机，隔离罩，微流控芯片，加热板，底层，加湿器，温湿度计；所述相机与隔离罩连接，所述底层设有微流控芯片；所述微流控芯片下方设有加热板；所述微流控芯片左侧设有加湿器，右侧设有温湿度计；隔离罩与底层将微流控芯片加热板，加湿器，湿度计罩住，形成密闭空间；其中，微流控芯片包括蒸发层，微流控通道层和粘合层；本发明提出的微流控泵装置利用液体的蒸发作用作为驱动力，实现精确、连续、高效的驱动液体流动，在微流控技术领域具有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN117780554A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849907.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风致振动风力发电机及其工作方法，风致振动风力发电机包括固定底座和转动装置，所述转动装置转动安装在固定底座内，转动装置包括顶盖、转动腔、单向转动装置、摆杆、同步带和发电机，所述发电机至少设置有两个在转动腔内，所述发电机的输入轴通过单向转动机构与同步带传动连接，两个分别与不同发电机传动连接的单向转动机构的单向转动方向相反；本发明通过将摆杆因风力产生的振动转化为齿轮转动驱动发电机发电，结构简单，且受风向影响小，可以有效提高发电效率；利用同步带传动将摆杆的振动转化为齿轮转动，运行平稳，噪音低；通过设置固定底座减少外界环境对转动装置的影响，延长风力发电机的使用寿命。
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