一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115903743A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211491667.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法,采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征,以此获得主要故障类型的特征数据集,建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型;不同于传统HMM、IOHMM具有输入,将设备的连续闭环控制信号设置为CIOHMM模型的输入,针对不同的输入,采用不同的状态转移矩阵描述状态的动态变化,可以描述闭环控制下的设备的状态演化;如此所建立CIOHMM模型不仅描述了设备状态与观测值之间的关系,也描述了闭环控制对于系统状态动态变化的影响,可以实现对于空调机组设备故障的精确诊断,比之其他方法有独特的优势。

    一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN113176731A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110417874.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法,首先基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性,具有更好的位置和转速跟踪效果,且抗负载能力和自适应能力强,使其更加符合工程实际中的需要。

    一种基于水冷散热且电压可调的永磁同步电机

    公开(公告)号:CN110912340A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911065860.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于水冷散热且电压可调的永磁同步电机,此外还包含水箱、水泵、温度传感器、报警器、控制芯片、电压调节旋钮、变压器、第一至第四支撑腿、固定座、支撑块、基座和若干弹簧。本发明通过在壳体设置降温通道,同时采用水泵和水箱使得水流可以在降温通道内循环流动,能够有效带走外壳中的热量,而通过设置散热翅片,可以更有效的吸收定子产生的热量,为定子的降温带来了显著的效果,避免高温对电机的工作产生影响。此外,本发明通过设置弹簧、支撑块和基座,使得电机受到震动时可以有效的被减震,避免震动对电机的工作造成干扰。

    一种开关磁阻电机转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN109150030A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811067990.5

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法,利用主磁路饱和情况下的电感特征,提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略,同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题,根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差,进一步提升位置估计的精度。通过上述设计,可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求,也可以实现精确的静止初始位置定位,实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。

    一种变磁阻无刷电机系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109088527A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811058062.2

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种变磁阻无刷电机系统,包括定子铁芯、集中式定子绕组和转子铁芯;其中,定子铁芯和转子铁芯均采用凸极结构;定子铁芯采用叠式结构,包括多叠定子;转子铁芯采用叠式结构,包括多叠转子;定子和转子的叠数m相同;各叠定子上设有的齿极数与各叠转子上设有的齿极数N相同;组成定子铁芯的多叠定子以360/(m*N)的角度错开设置,组成转子铁芯的多叠转子对齐设置,或者组成转子铁芯的多叠转子以360/(m*N)的角度错开设置,组成定子铁芯的多叠定子对齐设置;各叠定子上绕制的集中式定子绕组串联组成一相。本发明变磁阻无刷电机系统转矩脉动小,具有相间独立性。

    一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机

    公开(公告)号:CN106374648A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610987592.X

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: H02K1/165 H02K1/17 H02K3/28 H02K16/04

    Abstract: 本发明公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机,包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体;所述外定子、内定子和转子均为凸极结构;转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间,且和两者之间存在空气隙;内定子和外定子上的铁心齿均指向转子;电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上;永磁体嵌套在内定子上。本发明双定子交替磁极无轴承磁通反向电机,将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离,易于永磁体散热,可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。

    一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机

    公开(公告)号:CN104795956A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510224561.4

    申请日:2015-05-05

    CPC classification number: H02K21/24 H02K1/2793 H02K3/28

    Abstract: 本发明公开了一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机,包括两个转子盘、定子和安装轴;定子包括定子铁心和三相电枢绕组;复合永磁磁极分别由两块轴向磁化的钕铁硼永磁体和一块切向磁化的铝镍钴永磁体组合而成;相邻的两组复合永磁磁极充磁方向相反,两个转子盘上相对位置的复合永磁磁极充磁方向相同。通过控制三相电枢绕组直轴电流矢量脉冲的幅值和方向可调节铝镍钴永磁材料的磁化强度和方向,从而使气隙磁通受控,实现宽范围弱磁调速。本发明在保障电机各项基本性能的前提下,能够实现真正意义上的弱磁调速,适用于轴向尺寸要求较小、结构紧凑、需弱磁扩速的相关驱动场合。

    一种双绕组模块化无轴承磁通切换永磁电机

    公开(公告)号:CN103683564A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310258633.8

    申请日:2013-06-26

    Inventor: 贾红云 程明 花为

    Abstract: 本发明公开了一种双绕组模块化无轴承磁通切换永磁电机,包括转子铁心、定子铁心、永磁体、4m个电枢线圈和4m个悬浮线圈,其中m为电机的相数;定子铁心和转子铁心均为凸极结构,定子铁心由4m个E形铁心单元和4m个永磁体交替拼接而成,所述永磁体充磁方向为切向,且相邻永磁体充磁方向相反,E形铁心单元中间凸出的齿为定子容错齿;电枢线圈和悬浮线圈均套装在定子永磁齿上,定子容错齿上没有线圈。本发明电机既具有无轴承开关磁阻电机的简单结构,又具有无轴承转子永磁式电机的高效率和高功率密度等优点,具有很高的理论价值和实用价值。

    一种定子永磁式无轴承电机

    公开(公告)号:CN102684331A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210158331.9

    申请日:2012-05-21

    Inventor: 贾红云 程明 花为

    Abstract: 本发明公开了一种定子永磁式无轴承电机,是一种结构简单、转子坚固,具有高效率和高可靠性的无轴承电机,包括定子和转子,转子位于定子的内部或外部,定子和转子都为双凸极结构,在定子上设置有电枢绕组、悬浮绕组和永磁体;电枢绕组和悬浮绕组均为集中绕组,绕于定子铁心的齿上。本发明即具有无轴承开关磁阻电机的简单结构,又具有无轴承转子永磁式电机的高效率和高功率密度,具有很高的理论和实用价值。

    一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115903743B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202211491667.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法,采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征,以此获得主要故障类型的特征数据集,建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型;不同于传统HMM、IOHMM具有输入,将设备的连续闭环控制信号设置为CIOHMM模型的输入,针对不同的输入,采用不同的状态转移矩阵描述状态的动态变化,可以描述闭环控制下的设备的状态演化;如此所建立CIOHMM模型不仅描述了设备状态与观测值之间的关系,也描述了闭环控制对于系统状态动态变化的影响,可以实现对于空调机组设备故障的精确诊断,比之其他方法有独特的优势。

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