公开(公告)号：CN113799150A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111120782.9

申请日：2021-09-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  左军 ,  赵畅 ,  徐凡 ,  胡亚华 ,  纪锦 ,  代广昭 ,  戴亮 ,  常鹏帅 ,  赵伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于室内导航定位的气体浓度巡检机器人，包括构成机器人主体的双层底盘以及安装在双层底盘两侧两端用于机器人行走的驱动机构；所述驱动机构的输出端设有麦克纳姆轮；所述双层底盘分为上层和下层，下层的底部设有用于给机器人供电的锂电池，上层和下层之间设有用于控制机器人的底层系统主板；上层底盘顶端安装有用于检测气体浓度的气体浓度检测装置，用于构建环境地图的激光雷达传感器，用于视觉避障的深度摄像头以及用于处理数据和算法的中央处理器；本发明利用激光雷达、深度摄像头的数据融合，进行自主导航，实现自主避障；在运行过程中，利用气体浓度检测装置检测危险气体浓度，实现对危险气体浓度远程实时监控。

公开(公告)号：CN217623821U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221144005.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曾豪霆 ,  孙伟 ,  王煜 ,  赵宇煌 ,  纪锦 ,  左军 ,  赵畅

IPC: B62D55/06 ,  B60R19/02 ,  B60R19/24

Abstract: 本实用新型公开了一种探测小车设备技术领域的一种激光引导的防撞小车，旨在解决现有技术中探测小车探测环境中的防撞问题。其包括小车车体、泡沫棉和限位柱；所述小车车体的前端设有防撞板块，所述防撞板块的两侧均设有收容槽，两个所述收容槽的上下两侧密封设置，上下两侧的密封结构体上设有多个两两相互对应的滑槽；所述限位柱用于缠绕所述泡沫棉的端部；所述泡沫棉至少有一层包覆在防撞板块的前端，每个所述泡沫棉的两侧均被限位柱定位后塞设在对应的滑槽上。本实用新型用于探测小车减震单元的装配，减震单元装配使用方便，可根据环境需求调节减震单元的减震效果，结构轻巧便于安装，可在有效降低小车配重的同时保障减震单元的使用效果。