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公开(公告)号：CN109039208A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908057.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P27/06
CPC classification number: H02P23/14 , H02P25/0805 , H02P25/092 , H02P27/06 , H02P2203/01 , H02P2203/05
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，用于获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，在电机运行状态下，将采集到的母线端直流电压信号和三相绕组的电流信号经调理变换后，再通过AD采样到控制器进行计算处理得到增量电感。实际计算时将母线端直流电压固定，通过增加负载和提高导通区电流斩波限的方式增大导通区电流，使计算电感从不饱和状态变为饱和状态。根据不同的电流斩波限，可以得到一组随转子位置角度变化的增量电感曲线波形。本发明的增量电感在线检测方法，硬件要求低，实现简单，不受反电动势影响，可在电机运行状态下实时测量，原理上可应用于各极数的开关磁阻电机。
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公开(公告)号：CN109533241B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811530802.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
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公开(公告)号：CN109901205B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910191520.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
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公开(公告)号：CN109271913B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811031626.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/00 , G01N27/626
Abstract: 本发明公开了一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法，该方法先对MALDI质谱信号做基线校正，接着用导数谱方法增强信号，然后用时间‑空间分数阶扩散方程求解去噪得到最终的平滑后的MALDI质谱信号，最后选择幅度阈值和局部极大值法做峰识别得到MALDI谱峰列表，具有更好的保峰去噪效果，使用便捷。
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公开(公告)号：CN109171706B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811159369.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪；S4.将各去噪后相似数据矩阵中的信号片段返回原始位置，通过加权求和获得初步估计信号；S5.将获得的初步估计信号通过分数阶扩散进一步去噪，获得最终的去噪后的心电信号。本发明能够在去除心电信号高频噪声的同时，进一步去除心电信号中的同频段低频噪声，并保护心电信号中的细节特征信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763913A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910971794.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了对信号分段分类匹配的步骤，利用信号的相似性，更有利于提高信噪比。该平滑方法对导数谱具有更好的保峰去噪效果；该方法应用简便，节约大量的计算过程，峰形保护效果更佳，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109533241A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811530802.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
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公开(公告)号：CN108764472A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810490436.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06N3/084 , G06N3/0454
Abstract: 本发明卷积神经网络分数阶误差反向传播方法,包括如下步骤：步骤1）选择卷积神经网络模型；步骤2）利用分数阶误差反向传播方法更新网络权值；步骤3）根据所述的网络权值，获取卷积神经网络参数。有益效果：将误差反向传播过程中激活函数的整数阶导数变为分数阶导数，发挥了分数阶求导模型比整数阶求导模型更加准确的优势，有效缓解了误差反向传播过程中的“梯度消失”问题，提高了卷积神经网络的训练效率，使卷积神经网络对于训练数据实现更好的拟合，提高了网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN107085840A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710456403.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶偏微分方程的图像去噪方法，本发明根据分数阶导数的非局部性质，在检测边缘时能够减弱噪声的干扰，结合偏微分方程得到一种基于分数阶偏微分方程的图像去噪方法，能够在去噪的同时尽可能地保留原图像的纹理细节；在求解的过程中采用了快速傅立叶变换的方法，避免了复杂的分数阶导数展开运算的同时加快了求解速度；本发明将扩散函数的变量单独设定了分数阶导数，对于不同的图像变化微分阶数可以获得较好的去噪效果，并且收敛速度也较快，所需的迭代次数较少。
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