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公开(公告)号：CN106650251A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
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公开(公告)号：CN108564547B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810353009.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法。所述自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法包括如下步骤：1、对数字图像进行图像分数阶的微分处理；2、基于遗传算法寻找最优控制参数实现自适应微分阶数的图像处理。本发明的有益效果是：所述自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法通过改变变异概率Pm优化遗传算法，降低了计算时间；利用改进的遗传算法优化分数阶微分增强图像，得到图像最适合的微分阶数。
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公开(公告)号：CN109033641A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810853505.0
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1）建立有限元控制方程；步骤2）检测切割条件产生切口，并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型；步骤3）实时状态检测；步骤4）实时渲染：对切口进行实时渲染，展现愈合效果。有益效果：纳入了硅胶愈合模型，其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性，存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际，更有利于手术医师把握施力程度。
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公开(公告)号：CN108053398A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711374297.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半监督特征学习的黑色素瘤自动检测方法，包括以下步骤：A.图像预处理：包括图像去噪、毛发消除和尺度归一化；B.病变区域分割：采用基于色差改进的GrabCut算法，先对图像前景进行初始估计，再将初始估计作为GrabCut算法输入进行前景分割，改进方法能自动提取前景目标，避免用户交互；C.特征提取与分类：采用CNN模型对图像特征进行半监督学习，该模型分训练和测试两个阶段，其中训练模型是先将图像放入搭建好的模型中进行前向特征提取，再将提取的特征放入SVM分类器中训练，测试模型则输入未知图片，完成黑色素瘤检测工作。本发明实现计算机辅助诊断皮肤病技术，提高诊断效率，同时实现远程医疗。
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公开(公告)号：CN107170032A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710176364.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了基于线性素描图像的力渲染方法，主要技术方案是先将彩色图像转换成线性素描图像，再对线性素描图像进行力渲染。生成线性素描图像的过程是先将彩色图像转换成灰度图像，对灰度图像进行反转得到相应的负像，再进行高斯模糊处理以及颜色减淡混合处理，最终得到线性素描图像。生成的线性素描图像包括物体的轮廓特征部分以及表面细节特征部分，对这两部分采用不同方式进行力渲染。轮廓特征部分采用god‑object算法计算轮廓力、表面细节特征部分直接利用灰度值计算表面纹理力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109033641B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810853505.0
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1）建立有限元控制方程；步骤2）检测切割条件产生切口，并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型；步骤3）实时状态检测；步骤4）实时渲染：对切口进行实时渲染，展现愈合效果。有益效果：纳入了硅胶愈合模型，其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性，存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际，更有利于手术医师把握施力程度。
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公开(公告)号：CN108564547A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810353009.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法。所述自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法包括如下步骤：1、对数字图像进行图像分数阶的微分处理；2、基于遗传算法寻找最优控制参数实现自适应微分阶数的图像处理。本发明的有益效果是：所述自适应微分阶数的分数阶微分图像增强方法通过改变变异概率Pm优化遗传算法，降低了计算时间；利用改进的遗传算法优化分数阶微分增强图像，得到图像最适合的微分阶数。
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公开(公告)号：CN106650251B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611152098.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表皮，实时产生虚拟弹簧计算皮肤表层的力反馈；如果针尖已刺破表皮，则计算软组织模型的内部力反馈，同时对针刺后的皮肤进行复原控制。本发明通过虚拟弹簧和体元模型可以分别计算针在皮肤内部和外部的力反馈，在确保计算简单的同时确保高精度的变形模拟，在交互过程中，操作者可以感受到触觉信息的实时性和真实感。
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公开(公告)号：CN107330883A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710538315.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/44 , G06T7/73 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明公开了一种医学图像病变区域定位和分类方法，该方法包括如下步骤：步骤1：采集医学图像，将图像分为训练集和测试集；步骤2：对训练集图像提取WLD直方图信息，并依据直方图信息对训练集特征点进行标记，放入KNN分类器中训练分类器，用测试集图像对训练好的KNN分类器进行测试，完成医学图像病变区域的定位；步骤3：采用直方图门限法对定位后的图像进行分割，保留病变区域；步骤4：将分割好的图像放入CNN深度模型中进行特征提取，用SVM分类器进行病变区域特征分类并输出分类结果。当病变区域占整幅图像小部分时，本发明准确率显著提高。
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公开(公告)号：CN107103637A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218574.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强纹理力方法，其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状；第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力，达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上，SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度，为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础；梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力，方向与虚拟点速度方向相反，其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。
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