公开(公告)号：CN214472003U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120139125.8

申请日：2021-01-19

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 ,  南京信息工程大学

Inventor： 陈城 ,  刘云平 ,  符伟杰 ,  韩继伟 ,  毛春雷 ,  唐梦奇 ,  褚泽帆

IPC: G01N1/14 ,  B64D47/00 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机平台的水质采样装置，包括无人机和采水装置，采水装置包括采样箱、采样瓶、采样水杆、水泵、转向舵机、软管、控制器；采样瓶、水泵设置于采样箱中，采样瓶环绕水泵放置，水泵通过软管与各采样瓶连通，采样水杆位于采样箱下方，与水泵进水口连接，水泵的出水口通过软管与各采样瓶口设置的电磁阀连接，转向舵机与采样水杆连接，电磁阀和转向舵机均与控制器连接。本实用新型采用无人机、水泵与多个采样瓶相配合，能够实现多份水质采样，具有高机动性、可靠性和精确度；可通过控制机械臂转动角度或是改变采样水杆的长度来控制采水深度，多重控制方式增大了采水深度的精度，增加了采水深度的范围。

公开(公告)号：CN211954198U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020686661.5

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  于乐逸 ,  赵迅 ,  唐梦奇

IPC: G01D5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种检测浮标传感器污染的报警装置，其将光敏传感器探头设置在被监测传感器一侧，光敏传感器探头设和被监测传感器所处的外部环境相同，光敏传感器探头所处的污染程度与被监测传感器探头相同，计时器电路的开关控制片安置在探头电路电磁铁距离很近的位置，由于磁力作用，开关控制片被吸引，计时器电路处于断开状态，在被检测传感器污染严重时，小于总进光量减少，光敏电阻阻值增大，回路电路电流I减小，电磁铁磁力下降，此处电磁铁电路会放开计时器电路的开关控制片使所述计时器电路闭合，所述计时器电路闭合开始计时，计时结束时触发所述报警器进行报警，以实现对浮标传感器污染的检测，降低对浮标传感器污染的检测成本。