公开(公告)号：CN119155198B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411597545.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林鹏 ,  刘艳 ,  方戊 ,  许尧 ,  张治中

IPC: H04L41/142 ,  H04L41/12 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种信息物理系统分布式安全状态估计方法、装置及存储介质，属于信息物理系统技术领域，信息物理系统分布式安全状态估计方法包括：对系统动态模型进行可观测分解以获取局部可观测矩阵对；根据局部可观测矩阵对和局部不可观测矩阵获得分布式观测器的增益矩阵；基于局部系统状态向量进行通信，获得通信后的局部系统状态向量；基于增益矩阵和通信后的局部系统状态向量获得分布式观测器的输出系统状态向量；控制分布式观测器中的自适应攻击补偿函数对欺骗攻击信号进行补偿，以实现输出系统状态向量和系统动态模型中的系统状态向量保持一致。本发明能够解决在欺骗攻击干扰下，大规模部署的信息物理系统状态估计问题。

公开(公告)号：CN116627156A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310907953.5

申请日：2023-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郑柏超 ,  桂洋 ,  高鹏 ,  刘艳 ,  范晓飞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机姿态抗扰控制方法，属于无人机技术领域，包括：获取当前四旋翼无人机的横滚角、俯仰角、偏航角；将横滚角、俯仰角、偏航角输入预先设计的滑模抗扰控制器获得控制输入量，根据控制输入量控制四旋翼无人机的飞行姿态。本发明根据变速趋近律和总扰动估计值设计出控制四旋翼无人机姿态的滑模抗扰控制器，利用滑模抗扰控制器根据当前无人机横滚角、俯仰角、偏航角获取控制输入量来调整飞行姿态，解决了当前四旋翼无人机姿态控制系统，鲁棒性体现的并不理想，系统需要较长时间才能趋近于滑模面的问题。

公开(公告)号：CN116600325A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310888045.6

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林鹏 ,  刘艳 ,  张治中 ,  孙兵

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/02 ,  H04W28/20 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种移动网络内容缓存与内容迁移方法、装置、介质及设备，获取内容流行度、无线传输环境的信道衰落参数、基站存储状态以及内容传输总时延；根据内容流行度状态、无线传输环境的信道衰落参数、基站存储状态以及内容传输总时延构建系统回报函数；基于强化学习算法以最小化系统回报函数为目标，计算内容缓存、内容迁移与带宽分配的最优决策变量，根据最优决策变量进行内容缓存、内容迁移与带宽分配决策。优点：使用强化学习算法时，融入了集体强化学习思想，增加了决策智能体的经验交互过程，提升了学习效率。同时，在内容迁移过程中考虑了迁移成本，对基站协作缓存性能与内容迁移成本进行了权衡，实现缓存性能的提升。

公开(公告)号：CN116389165A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310604809.4

申请日：2023-05-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘艳 ,  郑柏超 ,  李涛 ,  林鹏

IPC: H04L9/40 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。