公开(公告)号：CN213608013U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202021412694.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  吴健清 ,  朱志伟 ,  邰翠银 ,  刘旭颖 ,  韩智轩

IPC: A61H3/06 ,  G08B7/06 ,  H04L29/08 ,  H04W4/90 ,  G01S15/93 ,  G01S19/42 ,  G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/40 ,  G16Y40/50

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，包括穿戴式本体和设置在穿戴式本体上的导盲仪，所述导盲仪包括交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块、震动传感模块、NB‑IOT通信模块和核心控制器，所述交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块和震动传感模块分别与所述核心控制器单向连接，所述NB‑IOT通信模块，和核心控制器双向连接。本导盲仪将盲道识别作为功能设计的一部分，填补了国内研究空白，通过图像处理与识别技术，识别交通标志信息，解决了现有导盲仪存在漏检盲区信息的问题，同时运用震动传感模块解决了单一语音提示的问题。

公开(公告)号：CN211941001U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020225436.1

申请日：2020-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韩智轩 ,  张自嘉 ,  刘旭颖 ,  朱志伟 ,  王鹏 ,  明梅 ,  侯妍 ,  仇是

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了机器人自平衡脚板，包括安装有控制各部件运作的控制器的机器人主体，包括固定安装在机器人主体下方的脚板主体以及与脚板主体连接的脚趾结构，其中：脚板主体靠近所述脚趾结构的端面为凹型开口；脚趾结构与脚板主体在凹型开口处连接；脚板主体包括呈长方体状的脚板以及腿部连接柱体，腿部连接柱体连接脚板与机器人主体；脚趾结构包括覆有应变片的脚趾以及舵机结构，舵机结构连接脚趾与脚板；包括位于所述凹型开口两外侧的脚趾衔接片，所述脚趾衔接片衔接所述脚板与舵机结构。本实用新型的有益效果是：本实用新型机械结构简单，制造成本低，方便推广利用；采用双脚趾设计，两个脚趾可以转动不同的角度，提高平衡性。

公开(公告)号：CN211076352U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921986155.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韩智轩 ,  张自嘉 ,  刘旭颖 ,  朱志伟 ,  王鹏 ,  明梅 ,  潘龚喜 ,  徐楠

IPC: B64D9/00 ,  B64D41/00 ,  H04L9/32 ,  B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。

公开(公告)号：CN209785200U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920771593.X

申请日：2019-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱志伟 ,  张自嘉 ,  韩智轩 ,  刘旭颖 ,  王鹏 ,  明梅

IPC: G08B17/06 ,  G08B17/107 ,  G08B25/08 ,  F21S9/03 ,  F21V33/00 ,  F21W131/109

Abstract: 本实用新型公开了一种草坪火灾预警灯，包括草坪灯、设于草坪灯上的火灾预警盒，火灾预警盒包括盒体、单片机、温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器、LED高亮灯珠和电源模块，温度传感器、光学迷宫、NB-IOT模块、蜂鸣器和LED高亮灯珠分别与单片机连接。本实用新型使用NB-IOT技术，打破传统声光报警模式，使用温度传感器与光学迷宫相互配合，将准确的火情数据上传到远端监控平台，完成了更加智能、有效的远程报警，更大程度的预防了夜间起火造成火灾发生的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210082885U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920891640.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘旭颖 ,  张自嘉 ,  韩智轩 ,  朱志伟 ,  明梅 ,  王鹏

IPC: B60H1/00 ,  B60R1/00 ,  E05F15/70 ,  E05F15/71 ,  E05F15/75

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车窗智能控制系统，包括第一采集子系统、第二采集子系统、控制子系统；第一采集子系统用以探测车内温度、车外温度、车外湿度和车外是否有水滴落下、车载空调的开关状态、车内人员分布；第二采集子系统用以探测车窗区域是否存在障碍物、以及车窗实时闭合状态；控制子系统根据第一采集子系统的探测结果计算每个车窗的理想状态，将每个车窗的理想状态与车窗实时闭合状态做比对，将比对不一致的车窗状态调节成对应理想状态。本实用新型能够实时监测车内外环境，提示车主手动或者自动控制车窗的开启或关闭，调节车内环境；在关闭车窗的时候，实时监测是否有障碍物，避免造成人身伤害，避免遇到障碍物造成车窗损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209863099U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920564090.5

申请日：2019-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 明梅 ,  刘卿卿 ,  居彩华 ,  刘旭颖 ,  韩智轩

IPC: A47G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能化妆镜，属于家居用具领域。该化妆镜中，前后侧板分别安装在镜框的前、后侧，前侧板内侧安装金属导热板，金属导热板上安装镜面加热电阻丝，前侧板上方开出风口，出风口内安装可转动的扇叶，前侧板内侧、位于出风口的位置安装出风口固定板，出风口固定板开有与出风口相连通的矩形通孔，出风口固定板上安装吹风加热电阻丝。后侧板中间位置装设风扇，后侧板内侧、沿着风扇的外圈位置装有导风板，导风板将风引导至出风口。前侧板位于出风口上方的位置安装有灯管架，灯管架上装有LED灯管。本实用新型的化妆镜可去除镜面上的水雾，出风口可根据需要，吹出冷风或热风，且吹出的风向可调，以满足吹人或吹镜面的不同需求。