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公开(公告)号：CN112677809A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112590609A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN118770133A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410784035.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了低温环境自卸车厢斗清理装置及使用方法，涉及车厢斗清理的技术领域，清理部件，包括勺斗本体，设置于所述勺斗本体上的容置容杆，设置于所述容置容杆上的清理刮板，以及所述容置容杆与清理刮板之间设置有连接组件；调节部件，包括设置于所述清理刮板上的转动组件，设置于所述转动组件上的振动组件，以及设置于所述振动组件上的固定组件；所述容置容杆位于勺斗本体下端，所述清理刮板位于所述容置容杆上，本发明通过增设容置容杆与特制清理刮板，结合精密连接组件，实现车厢斗高效无损清理，降低磨损，提升作业经济性，焊接固定容置容杆与斗本体，结构稳固耐用，灵活快速拆装设计利于维护，引入转动与振动组件，动态调节清理灵活性。
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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN115415065B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211040775.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 董帅 , 李树学 , 郑安 , 张集 , 王利国 , 李继 , 吕滋涛 , 王兴涛 , 闵祥斌 , 韩林春 , 张波 , 李伟 , 袁金祥 , 蔡宝加 , 邢铁鹏 , 罗海燕 , 陈柏东 , 张一鸣 , 李树山 , 郭堰渤 , 张彩霞 , 张义萌 , 刘晓鹂 , 楚绪 , 刘秀云 , 王波 , 魏国君 , 李月强 , 胡鹏飞 , 孙茂森 , 王洪宇 , 魏金发
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采用降尘喷头，包括调节单元，其包括调节管、调节球，所述调节管两端内侧设置有环形限位台，所述调节球位于两个环形限位台之间；接头单元包括与所述调节管连接的固定座、与所述固定座连接的连接件；喷头与所述连接件连接，喷头上设置有若干个喷水孔；通过操作调节圈来调节喷头的流量，在喷头所在位置无需降尘时，可将该喷头关闭，而不用关闭开采场所所有的降尘喷头，即每个喷头可单独控制，采用接头单元安装喷头，可方便的更换不同喷洒口径的喷头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117289296A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310991418.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域，具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统，包括，采集卸载区倒车数据；进行地面分割，获取地面检测结果，获取挡土墙监测结果；采用点云叠加方式，进行单帧地面点云计算反坡精度差；基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置，对叠加后的地面点云进行分段；进行反坡计算及补偿，对每一段点云，通过平面拟合的方式，计算出每一段的坡度，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题，采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算，保证了识别的精度，并具有实时性，为矿卡提供安全保障。
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公开(公告)号：CN116753019A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310623358.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山抑尘装置，包括，驱动机构，其包括拖车箱，设置于所述拖车箱上的半圆形板，设置于所述拖车上的凹槽，以及设置于所述凹槽内部的驱动部；储水机构，包括设置于所述拖车箱上的长板，设置于所述长板上的储水罐，以及设置于所述储水罐上的控制部；滑动机构，设置于所述拖车箱上的第一加长块，设置于所述第一加长块上的短板，设置于所述短板上的挤压部；复位机构，包括设置于所述拖车箱上的第二加长块，通过储水机构、滑动机构和复位机构的设置，在矿车行使时，可以对矿车车轮滚动产生的灰尘进行抑尘处理，本发明采用创新配方实现更加高效、低成本、绿色环保的除尘效果，抑尘效果持续时间长，抑尘效果明显，对环境没有污染。
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公开(公告)号：CN115559370A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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公开(公告)号：CN119037186A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411026982.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及充电桩基底技术领域，尤其是一种可移动式充电站基底，包括，充电单元，包括水泥板、设置在所述水泥板上的拼接槽、设置在所述水泥板上的拼接块，以及设置在所述水泥板上的充电桩；连接单元，包括设置在所述水泥板上的安装框、设置在所述安装框上的密封组件、设置在所述密封组件上的启闭组件，以及设置在充电桩上的插入组件，通过改进充电站基底修建流程及材质，提高了换电站移设效率，克服了冬季无法移设充电站的弊端，缩短移设成本及时间，提高充电站作业时间，且连接单元可快速将充电桩连接在水泥板上，且水汽不易侵入充电桩内，充电站在更换充电点时，其充电站的修建安装时间大大缩短，使得充电站可快速进入使用状态。
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公开(公告)号：CN115559370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211175687.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提升滚筒钢丝绳防跳槽装置包括防护组件，所述防护组件包括转动电机、辅助滑轮和主滑动轮，所述辅助滑轮和所述主滑动轮安装于所述转动电机上，所述辅助滑轮与所述主滑动轮配合；检测组件，所述检测组件包括滑动箱和检测轮，所述检测轮与所述滑动箱连接，所述滑动箱与所述转动电机连接。本装置在使用时有效的防止钢丝绳弹跳并辅助钢丝绳在提升滚筒上按照一定顺序排布。
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