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公开(公告)号：CN219983038U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321671190.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种混合现实手术辅助系统及手术机器人，该系统包括：结构光模块，包括相对位置固定的图像采集单元和投影单元，所述结构光模块用于采集目标对象数据，所述投影单元还用于向目标对象投影定位辅助信息；处理模块，与所述结构光模块通信连接，所述处理模块被配置为：对所述目标对象数据进行处理，生成包含所述定位辅助信息的投影图像并发送给所述结构光模块。本实用新型中结构光模块具有采集点云辅助注册，以及投影的双重作用，处理模块用于处理点云及三维模型生成待投影图像，本实用新型以简洁的系统结构将定位辅助信息精确地投影到目标表面，做到“虚实结合”，便于直观地进行手术规划、手术导航、多人研讨、教学等。
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