公开(公告)号：CN209699088U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920524275.3

申请日：2019-04-17

Applicant: 华电电力科学研究院有限公司

Inventor： 王宏伟 ,  刘战礼 ,  杨浚 ,  黄海舟 ,  邹晓辉 ,  石岩

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211403245U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020454215.1

申请日：2020-03-31

Applicant: 华电电力科学研究院有限公司 ,  上海扩博智能技术有限公司

Inventor： 杨浚 ,  邹晓辉 ,  覃楚祺

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型无人机飞行技术领域，特别涉及一种用于无人机的降落系统。所述用于无人机的降落系统包括接收部，设置在所述无人机上，能够用于接收用来引导所述无人机实现降落至预定位置的信号；发射部，独立于所述无人机，并能够发射所述信号；控制部，用于获取所述接收部接收的所述信号，并能够对所述信号进行解析，以控制所述无人机调整姿态，实现降落至所述预定位置。在本实用新型提供的用于无人机的降落系统中，通过在无人机上设置能够接收信号的装置，并独立于无人机设置有用来发射信号的装置，通过能够解析出预定位置信息的控制部，调整无人机的飞行姿态，最终实现无人机降落至预定位置，提高了降落位置的精确度。

公开(公告)号：CN210046656U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920525608.4

申请日：2019-04-17

Applicant: 华电电力科学研究院有限公司

Inventor： 杨浚 ,  王宏伟 ,  黄海舟 ,  石岩 ,  邹晓辉 ,  张佳伟 ,  张继广 ,  郭凯旋

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，所述车体支架连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座，还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮的升降。由于驱动轮安装于纵向驱动安装座，因此可以在竖向驱动部件的作用下随所述纵向驱动安装座竖向升降。这样，当遇到管道环焊缝等障碍时，可以对受到障碍影响的所述驱动轮相对于水冷壁的距离进行调整，从而可以是机器人顺利通过，并且通过过程中机器人车身整体保持平稳；通过障碍后相应的所述驱动轮可以恢复原有状态继续检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利