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公开(公告)号：CN102304744A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110268892.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 本发明公开了一种微弧氧化制备钛酸锶钡介电薄膜及其方法，包括如下步骤：配置电解液采用乙酸钡或乙酸锶或两者的混合液，其中乙酸钡溶液的摩尔浓度在0~2.0mol/L之间，乙酸锶溶液的摩尔浓度在0~1.2mol/L之间；采用直流脉冲电源，电流密度为10~50A/dm2，脉冲频率为50~250Hz，占空比为60%~95%，处理时间为6~60min；将钛金属基体连接到阳极，反应时控制电解液的温度保持在50～60℃之间；反应后，取下被处理的钛金属，用蒸馏水冲洗，烘干。本发明工序简单、成膜速度快，薄膜与基体Ti的结合为冶金结合，薄膜具有优异的介电性能。
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公开(公告)号：CN100352620C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410077677.1
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Y轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Z轴运动，Y轴和Z轴组合运动或联动使机械手在YZ平面内做平动；机械手在平行YZ平面内做绕X轴的旋转运动。Y轴和Z轴组合运动可以将落料机构准确送到Y轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在YZ平面内按指定的曲线运行；本发明结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。
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公开(公告)号：CN110919400A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911370178.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种内置振动传感器的刀柄，包括刀柄主体、数据采集电路板、振动采集组件、电能接收组件和电能发送组件，所述刀柄主体的中部设有内孔，数据采集电路板和振动采集组件安装于内孔中，电能接收组件设置于刀柄主体的外表面，电能发送组件与刀柄主体同轴安装，电能发送组件与电能接收组件正对设置且留有间隙，电能发送组件与电能接收组件进行无线电能传输并对数据采集电路板进行供电。本发明解决了切削振动测量时振动信号传播路径长的问题，提高了振动信号的信噪比，降低了振动信号的后续处理难度。
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公开(公告)号：CN1299813C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410077674.8
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动撕膜落料及多样性搅拌的机构和控制装置，由机械结构系统和控制系统组成，机械结构系统主要由机架、自动定位撕膜和退膜机构、自动送料和搅拌的机械手、容器取放自定位的旋转支撑机构、盖翻转机构和连接固定梁组成；控制系统主要包括多轴运动控制卡、接口板、控制电机、电机驱动器、直流电机、传感器、继电器、计算机；本发明可用于物料搅拌，其电气连接简单可靠，实现自动送料，自动落料、自动撕膜、自动退膜和自动翻搅的所有功能，具有人工智能的特点；在执行过程中不需要人工干预，能够自动回位，确保运动轨迹的精确性；具备柔性的特点，即使运动有干涉也可以避免执行机构的损坏。能够模拟各种不同复杂动作。
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公开(公告)号：CN1635298A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410077676.7
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本发明可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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公开(公告)号：CN1631736A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410077675.2
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定位撕膜和退膜的机构，其轴支撑座固定在支撑架上并支撑卷轴的一端，卷轴另一端通过联轴器与固定在安装板上的电机相连；盒子定位架放在支撑架上，压板压住盒子定位架其中一边；压板、定位板和支撑架一起固定在安装板上，盒子定位架上安装传感器。本发明结构简单，动作可靠，制作成本低廉，仅用一个传感器和一个电机就可以实现自动定位撕膜和退膜的动作，撕膜位置可以任意调节。
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公开(公告)号：CN2776855Y
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200420103166.8
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动定位撕膜和退膜的机构，其轴支撑座固定在支撑架上并支撑卷轴的一端，卷轴另一端通过联轴器与固定在安装板上的电机相连；盒子定位架放在支撑架上，压板压住盒子定位架其中一边；压板、定位板和支撑架一起固定在安装板上，盒子定位架上安装传感器。本实用新型结构简单，动作可靠，仅用一个传感器和一个电机就可以实现自动定位撕膜和退膜的动作，撕膜位置可以任意调节。
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公开(公告)号：CN211540293U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922424818.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种内置振动传感器的刀柄，包括刀柄主体、数据采集电路板、振动采集组件、电能接收组件和电能发送组件，所述刀柄主体的中部设有内孔，数据采集电路板和振动采集组件安装于内孔中，电能接收组件设置于刀柄主体的外表面，电能发送组件与刀柄主体同轴安装，电能发送组件与电能接收组件正对设置且留有间隙，电能发送组件与电能接收组件进行无线电能传输并对数据采集电路板进行供电。本实用新型解决了切削振动测量时振动信号传播路径长的问题，提高了振动信号的信噪比，降低了振动信号的后续处理难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2758611Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420103161.5
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本实用新型可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本实用新型结构简单，工作可靠稳定。
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公开(公告)号：CN2758034Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420103160.0
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Y轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Z轴运动，Y轴和Z轴组合运动或联动使机械手在YZ平面内做平动；机械手在平行YZ平面内做绕X轴的旋转运动。Y轴和Z轴组合运动可以将落料机构准确送到Y轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在YZ平面内按指定的曲线运行；本实用新型结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。
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