公开(公告)号：CN117390478A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311161679.8

申请日：2023-09-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 马昊 ,  陈彤 ,  赵渺希 ,  钟涵 ,  陈然

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种潜力微空间识别评估与营建方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内的地理信息数据，清洗数据并进行参数化建模；识别模型中的空地，进行网格细分；提取各个细分网格所对应的街道高宽比，对城市微空间进行识别与分类；计算空间内的细分网格内通过的最短路径数量，对空地内的细分网格通过的最短路径数量进行平均，形成空间可达性的评估指标；对场地进行风环境模拟和平均辐射温度计算，并计算得到细分网格内的每一个细分对象所处位置的通用热气候指数值，作为热舒适度的评估指标；叠合各指标，筛选出城市潜力微空间，形成最终潜力微空间设计指引。本发明能够有效挖掘城市中有潜力的微空间并对其潜力进行量化评估。

公开(公告)号：CN203289172U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320199336.6

申请日：2013-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 魏武 ,  何振勇 ,  陈然 ,  赵亦璇

IPC: H02J7/34 ,  H02H7/18

Abstract: 本实用新型提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统，该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点，每个供电节点包括高压锂电池模块，供电管理模块，易插拔电器接口，通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出不同需求的电压，适于分别为特定部件供电，并实现了过充、过放、过流保护的功能和动态调节负载电流的功能。本实用新型中的供电节点具有体积小、重量轻、易安装、高容量和灵活性高等优点，能够持久可靠地驱动大扭矩舵机，而且每个供电节点之间可灵活方便地安装在蛇形机器人的每个关节上，并通过各自引出的公、母头电源接口相互并联起来，以达到均匀分配电流损耗持久供电的目的，使蛇形机器人可以自由运动。

公开(公告)号：CN203219319U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201320199338.5

申请日：2013-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 魏武 ,  陈然 ,  何振勇 ,  赵亦璇

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/10 ,  E01D22/00 ,  E01D11/04

Abstract: 本实用新型涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统，包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点，其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器，一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103B，其中单片机与CAN收发器通信，然后根据通信数据控制舵机转动。其中蛇头节点作为主控制器，蛇体节点作为从控制器，所有节点都挂在两根CAN信号线上，形成主从式通信拓扑结构。本实用新型依据CAN总线协议，在多节点、多自由度、控制难度较大的机器人上成功实现了结构简单，一发多收的主从式通信系统，具有很强的可靠性，实用性。