公开(公告)号：CN214799339U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120548979.1

申请日：2021-03-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王孝洪 ,  李永顺 ,  翟名扬 ,  黄淇松 ,  郑立楷 ,  任连新 ,  吴春台

IPC: H02P6/06 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于线性二次型调节器的永磁同步电机伺服系统，包括上位机、转速控制器、LQR控制器、第一切换开关、第二切换开关、电流控制器、坐标变换模块、坐标反变换模块、脉宽调制输出模块、三相逆变器、电流采样模块、位置检测模块、速度检测模块以及永磁同步电机；所述上位机具体包括转速给定模块、参数设计模块、系统辨识模块以及图形输出模块。本实用新型不仅具有较好的跟踪性能，同时对外部干扰引起的系统参数变化具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN216959694U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122370116.2

申请日：2021-09-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王孝洪 ,  吴春台 ,  王雨 ,  翟名扬 ,  李永顺 ,  潘志锋 ,  王子江

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/12 ,  H02J3/38

Abstract: 本实用新型提出了一种基于线性自抗扰控制的并网逆变器电流环控制系统，该系统包括逆变模块、坐标变换模块、控制复阻抗模块、投切逻辑模块、重复控制模块RCC、线性自抗扰控制模块LADRC及PWM调制模块；所述逆变模块的输入端连接直流电压源，所述逆变模块输出三相电网；所述逆变模块的输出端连接坐标变换模块的输入端，所述坐标变换模块的电压输出端、电流输出端分别连接控制复阻抗模块的输入端、线性自抗扰控制模块LADRC的第一输入端；本实用新型基于逆变器电流反馈的对象建模能够降低相对阶次，从而降低线性自抗扰控制器的控制阶次，从而简化控制器参数的整定过程，也提高了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN215344423U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120553020.7

申请日：2021-03-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王孝洪 ,  翟名扬 ,  李永顺 ,  黄淇松 ,  郑立楷 ,  任连新 ,  吴春台

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种带有谐振抑制功能的伺服控制系统，包括：控制模块、功率电路模块、电机测速模块以及通信监视模块；所述功率电路模块包括不控整流桥、三相逆变器、驱动电路以及三相电流采样电路；所述电机测速模块包括光电编码器、永磁同步电机以及谐振负载；所述通信监视模块包括上位机以及操作面板；所述控制模块包括谐振频率在线辨识与抑制模块、SVPWM输出模块、角度计算模块以及AD转换模块；所述操作面板与控制模块信号连接，所述SVPWM输出模块输出端与所述驱动电路连接，所述三相电流采样电路输出端与AD转换模块连接，所述角度计算模块输入端与光电编码器连接。本实用新型可以有效解决伺服系统中的高频谐振问题。