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公开(公告)号：CN112508960A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521916.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进注意力机制的低精度图像语义分割方法，包括以下步骤：S1、收集不同场景下的图像构成数据集，将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；S2、使用改进后的MobileNet v2网络对预处理后的训练集图片进行特征提取，对不同层的特征图的分辨率进行上采样或下采样；S3、将S2中上采样或下采样后的特征图使用带有全局注意力特征模块的GASPP结构聚合多尺度的信息；S4、将MobileNet v2主干网络提取的低层细节特征和由步骤S3中聚合得到多尺度特征进行融合，并对得到的融合特征进行融合；S5、通过双线性插值上采样来对特征图进行解码，得到最终的分割图像。
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公开(公告)号：CN102223334B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110165941.7
申请日：2011-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L27/22
Abstract: 本发明提供了2DPSK解调电路与解调方法及无线信号接收机系统，2DPSK解调电路包括顺次连接的异步整形电路、N位移位寄存器、数学阈值判决器、触发翻转电路、同步调整触发器和相对码转绝对码电路。本发明2DPSK无线信号接收机系统采用二次下混频结合本发明所述简单高效的数字解调方法，解调方法利用所述电路进行解调，降低了解调电路的工作频率，不需要高难度、复杂的倍频载波同步跟踪电路或科斯塔斯环电路，使得系统在实现上能以低复杂度、低功耗、高效的优点换来接收系统的单位比特能耗的显著降低。
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公开(公告)号：CN111583337B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010336142.0
申请日：2020-04-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法，该方法首先通过激光雷达和摄像头收集不同场景下的图像与激光点云数据；并将激光点云数据进行鸟瞰投射，经过二维网格化分割之后进行特征提取并得到鸟瞰图中的目标候选框。再利用一阶段目标检测网络模型，得到图像区域候选框；然后利用空间配准将鸟瞰图中的目标区域候选框与图像区域候选框进行融合。然后在三维空间点云分类分支设计编码器解码器结构的分割子网络对每个点云进行分类，得到在三维空间中障碍物目标的精准类别；三维候选框位置回归分支计算相应类别的预测目标与标注目标的坐标偏差及其损失值，并输出经过偏移后的预测障碍物位置信息，得到更加精确的三维空间障碍物的位置信息。
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公开(公告)号：CN112508985B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011521872.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/73 , G06F16/587 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于语义分割的SLAM回环检测改进方法，包括以下步骤：一、获取道路场景语义分割的通用数据集；二、使用RGB摄像头获取环境图像，在不同种环境状况下采集道路环境图像；三、获取语义分割预测的各个像素的分类结果；四、根据分类结果，获取语义分割图中包含对应类别的对象特征向量；五、构建包含语义信息的地点模型；六、通用数据集中的图像经过地点模型分析得到语义地点向量，创建地点的图像库，存入包含地点语义信息的向量，七、匹配待检测图像和图像库中图像的相似度；八、进行闭环检测，如果找到相似度超过阈值的向量，则代表当前图像是闭环节点，否则把当前图像加入到已有的图像库中。
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公开(公告)号：CN112597329A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523748.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开的一种基于改进的语义分割网络的实时图像检索方法，包括以下步骤：S1、收集检索图像组成需要训练的数据集，并对数据集进行扩充，将扩充后的数据集分为训练集、测试集、验证集；S2、构建改进的实时计算的语义分割网络；S3、将训练集的图片输入改进的实时计算的语义分割网络，得到图片的语义向量，按照图片的类别信息存储语义向量，得到图像检索的语义向量数据库；S4、将测试集中待检测图片送入改进的实时计算的语义分割网络得到语义特征向量，比较待检索的图片的语义类别和图像检索语义向量数据库中向量的图像得到包含带检索图片语义类别的候选图片组；S5、将待检测图片的语义特征向量和候选图片组语义特征向量的进行匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110137333A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910319888.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L33/50
Abstract: 本发明公开了一种根据生产数据调整白光LED荧光粉配比的方法，包括以下步骤：1）根据白光LED封装过程中的炉前预抽检和产品检测的数据，判断当前产品是否有异常参数出现，如果有则转到异常处理报警程序；2）如果没有异常参数则根据炉前预抽检和产品检测的数据，查询麦克亚当椭圆表，计算当前产品所属色坐标是否超出相对于标准产品的刚辨差；3）如果超出相对标准产品的刚辨差，则参考标准产品使用的黄、红和绿荧光粉的特性参数与组成配比以及使用的蓝色LED芯片波长，计算出需要调整的荧光粉的种类和总量。本发明根据产品品质波动的实际情况计算调整荧光粉的种类和数量，避免盲目调整的不确定性，也避免根据经验调整的人员依赖性。
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公开(公告)号：CN112507338A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521918.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/56 , G06F16/245 , G06T7/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习语义分割算法的改进系统，包括总处理器模块、深度学习模块、信息输出模块、无线传输模块、接收终端模块、安全检验模块、数据提交模块、供电模块、分割算法模块、病毒查杀模块、数据记录模块；所述总处理器模块的输出端、深度学习模块、分割算法模块依次连接，所述供电模块的电源输出端连接所述总处理器模块的电源输入端，所述总处理器模块的外部安装有所述数据检验模块；所述供电模块的电源输出端连接有所述总处理器模块的电源输入端，所述总处理器模块的外部固定安装有所述数据检验模块；所述总处理器模块的输出端连接有所述信息输出模块的输入端。
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公开(公告)号：CN111583337A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010336142.0
申请日：2020-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的全方位障碍物检测方法，该方法首先通过激光雷达和摄像头收集不同场景下的图像与激光点云数据；并将激光点云数据进行鸟瞰投射，经过二维网格化分割之后进行特征提取并得到鸟瞰图中的目标候选框。再利用一阶段目标检测网络模型，得到图像区域候选框；然后利用空间配准将鸟瞰图中的目标区域候选框与图像区域候选框进行融合。然后在三维空间点云分类分支设计编码器解码器结构的分割子网络对每个点云进行分类，得到在三维空间中障碍物目标的精准类别；三维候选框位置回归分支计算相应类别的预测目标与标注目标的坐标偏差及其损失值，并输出经过偏移后的预测障碍物位置信息，得到更加精确的三维空间障碍物的位置信息。
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公开(公告)号：CN110815248A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911160911.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本发明通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
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公开(公告)号：CN108563923A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711267170.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基因变异数据分布式存储方法及架构，该方法包括分布式数据存储过程、分布式位图索引创建过程和分布式查询检索过程；该架构包括分布式列式存储模块、分布式位图索引模块和查询检索模块。本发明通过采用新的列式存储引擎kudu进行数据分布式存储，并针对各样本列建立分布式局部位图索引，有效解决现有的HDFS方案随机数据访问性能低的问题；解决HBase方案批量分析性能不佳的问题；简化存储架构模型；解决基因型查询工具对多个工具依赖的限制问题；同时本发明通过分布式的局部位图索引方案，实现了高并发，并提高了可拓展性。
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