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公开(公告)号：CN108832727B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810806878.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本发明可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108898327B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810927096.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。
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公开(公告)号：CN108891878B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810927041.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
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公开(公告)号：CN113285531A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110559832.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变补偿元件参数的抗偏移SS型无线电能传输系统，包括高频功率电压源、发射侧谐振电容模块、电流采样模块、控制器、发射线圈、接收线圈、接收侧谐振电容和负载，高频功率电压源一个输出端、发射侧谐振电容模块、发射线圈、电流采样模块一个端口和高频功率电压源另一输出端依次相连，发射侧谐振电容模块由至少两条并联开关电容支路组成，开关电容支路由一个发射侧开关和一个发射侧谐振电容串联组成；电流采样模块另一端口连接控制器，控制器与所有发射侧开关相连，接收线圈与接收侧谐振电容相连，接收侧谐振电容与负载相连，负载与接收线圈相连。本发明具有抗偏移性能，发射侧和接受侧无需通信，结构简单。
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公开(公告)号：CN108827277B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164497A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810789481.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01V9/00 , G01N33/225 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统，其中，所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接，所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接，所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。本发明可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108898327A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927096.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。
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公开(公告)号：CN107367988A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710649076.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , G05F1/70
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2614 , G05B2219/2642 , G05D27/02 , G05F1/70
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑物理建模的新型智能控制节能浴霸及其控制方法。本发明通过建立浴室物理模型来计算浴室散热量，同时借助51单片机、温度传感器DS18B20以及湿度传感器DHT11的闭环微机反馈控制电路。通过该电路，可以在浴室温度达到用户设定温度值时，根据浴室物理模型计算保持浴室设定温度应开启的加热灯数量，并自动进入相应的保温状态；同时，当浴室湿度过高时，及时控制排气扇通风，既保证了浴室用电器的安全运行，减少了设备更换的频率，同时也更好的保证了沐浴者的人身安全。最后，人性化的液晶屏显示和按键操作也让这款浴霸更容易被使用者接受。
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公开(公告)号：CN107166548A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710336018.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F24F1/02 , F24F3/16 , F24F3/1603 , F24F3/166 , F24F13/28 , F24F2003/1628 , F24F2003/1642 , F24F2003/165
Abstract: 本发明提供了基于无线的智能化复合式空气净化器系统及其控制方法，系统包括位于外壳中模块化的多级净化装置、微处理器、无线通讯模块、和显示屏；以微处理器为核心，模块化的多级净化装置、空气检测装置、无线通讯模块、传感器、和显示屏均与微处理器相连接；空气检测装置包括传感器。通过上述设计，本发明能够使用户实时地获取家庭的空气状况，随时随地地实施控制，且具有节能减排的效果，具有操作简易、智能化程度高的优点。
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