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公开(公告)号：CN108194253A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810168084.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置，包括外框架、摆板单元、发电机、电机安装平台、铰支座、调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过顶部铰支座活动连接所述电机安装平台，所述摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述调节电机位于外框架顶端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元上端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机的输入端驱动连接，所述控制装置通过电路连接发电机和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波面积，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN104076299B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410259118.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行灯故障检测装置及方法，包括包含有多组开关的多路复用器、信号发生器、运算发大器和连接在航行灯回路中的取样电阻；取样电阻两端通过限流电阻与多路复用器的其中两组中的通道连接，取样电阻的两端通过限流电阻均连接两路通道，取样电阻一端所连接的通道与另一端所连接的通道一一对应同时导通；多路复用器与取样电阻所连接的两组通道的公共端分别连接运算放大器的两个输入端，以通过多路复用器分别将取样电阻两端的信号传输到运算放大器的两个输入端；信号发生器的输出端与多路复用器的地址端连接，用于控制多路复用器各通道的选通。本发明可以兼容交流航行灯和直流航行灯的故障检测，并且具有准确性和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN105756847A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610200897.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/182 , F03B11/06 , F05B2220/706
Abstract: 本发明公开了一种为海洋浮标提供电能的波浪发电装置，包括浮体、设置在所述浮体内的内部发电机构,所述内部发电机构包括：直流发电机、两平行设置的支架、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆陀、驱动连接于所述转轴与直流发电机输入轴之间的增速齿轮组、与直流发电机输出端电路连接的整流器。本发明在波浪作用下摆陀和转轴一起摆动，进而驱动齿轮组运动，带动直流发电机旋转，从而实现对海洋浮标内部传感器件等用电设备的连续供电，保证其在恶劣天气以及长时间浸没于海水中正常工作和生存的能力。
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公开(公告)号：CN104005905A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410212723.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种漂浮阵列摆式波浪能发电装置，包括摆板、液压油缸、浮式基础、水下液压能量转换系统、海底电缆以及锚泊系统，其中，在波浪作用下摆板可以在摇摆方向对液压缸做功，通过水下液压能量转换系统以及海底电缆将电能送至岸上，通过对浮式基础的压载控制实现装置的下潜和上升，方便了装置维护。同时采用在浮式基础上布置多组摆板的阵列形式提高了波能利用效率，减少施工周期，降低成本，提高了装置的生存空间和工作机动性，以及有效地克服了单个装置电能输出连续和稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119436645B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411779655.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能制冷恒温控制方法及系统，包括：启动制冷系统，首先对比压缩机排气温度与环境温度，据此控制主阀开度，基于预设PID程序监控被控设备实时温度，与预设目标温度对比后调节副阀开度，完成副阀控制后，结合实时温度和压缩机工作频率实施副阀自适应节能控制，启动自整定模式：让压缩机、主阀、副阀运行于预设模式，计算预设周期内实时温度的均方误差，若误差小于预设阈值，则更新PID参数以执行下一周期恒温控制；否则，保持原PID程序进行恒温控制。本发明实现了制冷系统启动后的快速响应，且参数自整定控制逻辑能够获得更优的控制参数以实现更高精度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884983A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910890.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种损伤检测与修复智能作业ROV控制系统及其控制方法，该系统包括：水上控制子系统接收工作模式和水下控制系统采集的数据，发送运动控制指令；水下控制子系统包括数据采集单元、运动控制单元、具体执行单元和通信单元；数据采集单元采集ROV实时姿态及传感器原始数据；运动控制单元将传感器原始数据融合解算得到ROV实时深度值与姿态信息，通过通信单元将姿态深度值传送到水上控制子系统，进行数据交互，将串行PID算法运算结果发送给具体执行单元，具体执行单元控制水下ROV机器人实现损伤检测与修复智能作业。本发明能够实现水下损伤检测与修复，大幅提高水下机器人的姿态稳定性、响应的速度性和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118665689A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410932518.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海洋结构物清理、检测和修复的装置及联动作业方法，包括：水下搭载平台、水面母船、收放系统；水面母船辅助水下检测和修复作业，提供搭载空间及电力来源；收放系统设于水面母船上，收放系统与水下搭载平台连接；水下搭载平台包括推进系统、爬行系统、水下工具系统、液压系统、控制系统、监控系统、导航系统；水下工具系统清理海洋结构物表面、检测海洋结构物是否存在缺陷裂痕、对海洋结构物缺陷裂痕位置进行修复；控制系统下发预设及调整指令控制水下工具系统。本发明采用相对独立的模块化联动作业，能够大幅提升联动作业装置的稳定性、响应速度和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118462491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410928107.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，涉及海上风力发电技术领域，包括风机基础，风机基础包括中心立柱组件，中心立柱组件的上方固定连接有风机组件，中心立柱组件的下部固定连接有支撑组件，支撑组件和连接组件相连接，连接组件上固定连接有水翼组件。本发明采用上述结构的一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，将水翼组件以相对风速的特定角度设置，利用风机基础在风浪流荷载作用下产生的响应带动水翼组件这一外加装置产生转动，增加了浮式基础纵摇运动的水动阻尼，增加了平台稳性，提高了漂浮式风机发电效率，大大降低了漂浮式风机的建造成本，实现了漂浮式风机在实际工程应用上的降本增效。
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公开(公告)号：CN105134466B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510536394.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种大浪中可以限位的摆式波浪发电装置，包括第一固定支架和第二固定支架、中空的摆板、铰接轴、由摆板的摆动机械能驱动发电的发电机构，所述摆板位于第一固定支架和第二固定支架之间且底部与铰接轴固定连接，所述铰接轴以其轴线为中心转动地架设在所述第一固定支架和第二固定支架之间，还包括压载水装置、设置在任一固定支架顶部的水上机舱、设置于水上机舱内的摆板摆幅检测装置和PLC控制系统。本发明通过对摆板底端压载舱的进排水控制改变其回复力矩，从而实现大浪中对摆板主体摇幅的控制，防止摆板发生极限碰撞和输出过载的情形发生，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力的功能。
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公开(公告)号：CN106401855A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610459576.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/20 , F03B13/24 , F04B35/004
Abstract: 本发明公开了一种杠杆振荡浮子式波浪蓄能装置，包括开口朝下的壳体、布置于壳体正下方且通过链条轴对称连接壳体底部四周吊环的重球和连接重球下端的锚链，壳体内部安装有杠杆振荡浮子装置，杠杆振荡浮子装置由上而下依次包括连接壳体顶部的拉力弹簧、可伸缩杠杆传动机构组和浮子，拉力弹簧和浮子之间安装有泵气气缸机构，可伸缩杠杆传动机构把所述浮子的上下振荡运动放大并驱动泵气气缸机构作上下往复运动，不断地把压缩空气泵入到所述浮子内部储存起来。本发明还公开了一种杠杆振荡浮子式波浪发电装置。本发明具有结构简单、传动可靠、运动关节不泡在海水中、防腐能力好、维护简单、能适应任何潮位、现场安装投放方便等优点。
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