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公开(公告)号：CN109164497A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810789481.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01V9/00 , G01N33/225 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统，其中，所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接，所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接，所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。本发明可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108898327A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927096.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。
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公开(公告)号：CN108695959B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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公开(公告)号：CN109539491A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811478052.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/58 , F24F11/52 , F24F3/16 , A61L9/20 , F24F110/74 , F24F110/64 , F24F110/72 , F24F110/66
Abstract: 本发明公开了一种分布式检测的医院空气云管理系统及其控制方法，包括空气质量监控系统和净化消毒系统，空气质量监控系统包括气体传感器模块、单片机、WIFI通讯模块、液晶显示屏以及电脑端集中管理平台；净化消毒系统包括分布在医院不同位置的净化消毒终端机，净化消毒终端机包括净化消毒模块及用于控制其开关的继电器，气体传感器模块安装于净化消毒终端机的风机上方，在净化消毒终端机外壳内侧开槽以使气体传感器模块与外部空气直接接触，单片机安装于净化消毒终端机内侧，WIFI通讯模块与单片机连接，安装于净化消毒终端机内侧，并与电脑端集中管理平台通讯，液晶显示屏与单片机连接。本发明可以实现实时高效地对医院空气质量的监控与净化。
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公开(公告)号：CN108923326A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据-图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891878A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927041.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
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公开(公告)号：CN108876258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810927072.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统及其运行方法，系统包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本发明通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本发明可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。
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公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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公开(公告)号：CN108534925A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810261802.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压阻薄膜的电缆中间接头安装界面压力测量方法，步骤包括：(1)在电缆中间接头结构上选取多个截面，每个截面上选取压阻薄膜传感器的放置点；(2)确定引线位置，引线方向沿着电缆方向，与传感器的轴向平行；对传感器放置点、引线线路做标记；(3)对传感器放置点的截面进行打磨；(4)沿着已画好的线路开挖一条沟槽；(5)将传感器与引线相连接，对传感器进行粘贴，粘贴完成后涂上一层硅脂；(6)将引线沿着沟槽放置，连接到信号放大器；(7)对沟槽中未被填满的地方进行填补；(8)对电缆绝缘表面进行擦拭，擦拭结束后开始测量。本发明建立在实际的电缆结构上，能够应用于实际的电缆中间接头安装界面的压力测量中。
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公开(公告)号：CN209512233U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822029359.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/58 , F24F11/52 , F24F3/16 , A61L9/20 , F24F110/74 , F24F110/64 , F24F110/72 , F24F110/66
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式检测的医院空气云管理系统，包括空气质量监控系统和净化消毒系统，空气质量监控系统包括气体传感器模块、单片机、WIFI通讯模块、液晶显示屏以及电脑端集中管理平台；净化消毒系统包括分布在医院不同位置的净化消毒终端机，净化消毒终端机包括净化消毒模块及用于控制其开关的继电器，气体传感器模块安装于净化消毒终端机的风机上方，在净化消毒终端机外壳内侧开槽以使气体传感器模块与外部空气直接接触，单片机安装于净化消毒终端机内侧，WIFI通讯模块与单片机连接，安装于净化消毒终端机内侧，并与电脑端集中管理平台通讯，液晶显示屏与单片机连接。本实用新型可以实现实时高效地对医院空气质量的监控与净化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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