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公开(公告)号：CN110717434B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910941100.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离的表情识别方法。所述方法利用基于生成对抗网络的特征分离框架将与表情相关的特征和与表情无关的特征进行分离，然后忽略与表情无关的特征，仅根据与表情相关的特征进行表情识别。所述方法提出了一种基于生成对抗网络的特征分离框架，由一个生成器G和一个判别器D构成；其中生成器G包含一个编码器Gen和一个解码器Gde两部分。在训练过程中，该框架通过部分特征交换以及中心损失、内容损失、对抗损失和分类损失的约束，使得真正决定表情的特征收敛到表情特征部分，与表情无关的特征收敛到无关特征部分。在测试阶段，仅仅根据表情特征训练分类器，进行表情识别。通过特征分离，该方法在表情识别过程中能够克服其他无关因素的干扰，提高表情识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110547803B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910685526.0
申请日：2019-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提出了一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练一个用于行人头部检测的深度卷积神经网络；使用训练好头部检测神经网络对鱼眼图像中的行人头部进行检测，得到图像中行人头部的位置；接着根据行人的头部位置对图像进行旋转操作，并将图像中的该行人截取出来；然后对截取出来的行人图像进行填补并进行语义分割，从而得到行人准确边框，计算出行人的图上身高；根据行人的图上身高和鱼眼相机的数学模型进行行人身高估计。重复以上过程，对图像中的行人逐个进行身高估计，从而实现同时对多个行人进行身高估计。本发明针对鱼眼相机俯视拍摄场景提出了一种准确、有效的行人身高估计方法。
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公开(公告)号：CN110717434A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910941100.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离的表情识别方法。所述方法利用基于生成对抗网络的特征分离框架将与表情相关的特征和与表情无关的特征进行分离，然后忽略与表情无关的特征，仅根据与表情相关的特征进行表情识别。所述方法提出了一种基于生成对抗网络的特征分离框架，由一个生成器G和一个判别器D构成；其中生成器G包含一个编码器Gen和一个解码器Gde两部分。在训练过程中，该框架通过部分特征交换以及中心损失、内容损失、对抗损失和分类损失的约束，使得真正决定表情的特征收敛到表情特征部分，与表情无关的特征收敛到无关特征部分。在测试阶段，仅仅根据表情特征训练分类器，进行表情识别。通过特征分离，该方法在表情识别过程中能够克服其他无关因素的干扰，提高表情识别的准确率。
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公开(公告)号：CN110547803A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910685526.0
申请日：2019-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明提出了一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练一个用于行人头部检测的深度卷积神经网络；使用训练好头部检测神经网络对鱼眼图像中的行人头部进行检测，得到图像中行人头部的位置；接着根据行人的头部位置对图像进行旋转操作，并将图像中的该行人截取出来；然后对截取出来的行人图像进行填补并进行语义分割，从而得到行人准确边框，计算出行人的图上身高；根据行人的图上身高和鱼眼相机的数学模型进行行人身高估计。重复以上过程，对图像中的行人逐个进行身高估计，从而实现同时对多个行人进行身高估计。本发明针对鱼眼相机俯视拍摄场景提出了一种准确、有效的行人身高估计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108000246B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711243471.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测地距离的三维类摆线抛光路径生成方法，包括步骤：提取工件的三维曲面信息，确定抛光路径起点；由起点位置和曲面的曲率变化情况，调整等距线与起点的测地距离，自适应生成均匀覆盖曲面的等距线；调整各层等距线的间距及三维类摆线路径的半径，使相邻抛光路径间的材料去除深度叠加均匀；沿等距线生成满足半径要求的测地摆线，并自适应调节测地摆线路径的步距值；生成沿所有等距线的摆线抛光路径，后置处理获得实际加工的三维类摆线抛光路径。本发明利用测地距离在网格上的优势，可避免使用投影或展平等方法规划曲面轨迹时的变形。同时，利用摆线轨迹的多方向性，能有效提高三维曲面抛光的均匀性，从而提升工件表面质量。
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公开(公告)号：CN108399614A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810043774.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无抽样小波与Gumbel分布的织物缺陷检测方法，包括步骤：对输入图像进行多层无抽样小波分解；根据小波分解所得的近似子图和细节子图，生成融合差分特征图；采用Gumbel模型拟合特征图中的灰度分布，利用MLE算法估计模型参数；将特征图划分成子图块，根据估计的模型参数计算每个子图块的似然估计值，得到似然值分布图；阈值化似然值分布图，得到二值化的检测结果。本发明没有直接将各子带小波系数用作特征，避免了高维特征矢量的计算复杂性；特征融合步骤中考虑了低频信息的影响，避免灰度变化平缓的缺陷被漏检；将小波分析与Gumbel模型结合，把缺陷检测问题转化成假设检验问题，检测精度高。
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公开(公告)号：CN108318491B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711262071.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱曲率分析的织物缺陷检测方法，包含如下步骤：消除纹理背景频率分量：通过对织物图像的频谱曲率特征进行掩模屏蔽，从而消除属于周期性纹理背景部分的频率分量，得到仅包含缺陷信息的残余频谱；多通道滤波：采用多通道滤波器组对前述残余频谱进行频域滤波，从而分离和增强位于各不同频段的缺陷特征；阈值分割与融合：对前述滤波输出图像进行阈值分割，通过按位“或”操作融合分割结果，得到最终单一的检测结果图。本发明不要求关于织物纹理和缺陷的先验知识，具有良好的自适应性和抗干扰能力，可有效地用于对织物缺陷的自动在线检测。
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公开(公告)号：CN108318491A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711262071.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2207/20056 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱曲率分析的织物缺陷检测方法，包含如下步骤：消除纹理背景频率分量：通过对织物图像的频谱曲率特征进行掩模屏蔽，从而消除属于周期性纹理背景部分的频率分量，得到仅包含缺陷信息的残余频谱；多通道滤波：采用多通道滤波器组对前述残余频谱进行频域滤波，从而分离和增强位于各不同频段的缺陷特征；阈值分割与融合：对前述滤波输出图像进行阈值分割，通过按位“或”操作融合分割结果，得到最终单一的检测结果图。本发明不要求关于织物纹理和缺陷的先验知识，具有良好的自适应性和抗干扰能力，可有效地用于对织物缺陷的自动在线检测。
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公开(公告)号：CN208297334U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820741055.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鸡蛋单双黄自动检测的装置，所述装置包括检测箱体、相机和光源，所述检测箱体包括底座箱体和外壳，所述底座箱体的内部安装有光源，所述底座箱体的顶部设有第一椭圆形孔；所述外壳上设置有操作口，操作口周围设置有端盖，端盖用于放置挡光板；所述相机安装在所述检测箱体的顶部。该装置结构简单，操作方便，可准确检测鸡蛋单双黄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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