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公开(公告)号：CN101505532A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910037862.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法，包括下列步骤：利用上一时刻目标状态估计信息和当前时刻任务节点观测数据，进行扩展卡尔曼滤波算法，获得当前时刻目标状态估计信息；根据当前时刻目标状态估计信息，计算得到下一时刻候选任务节点的先验估计误差协方差矩阵迹，比较并选举其中最小的迹对应的节点作为下一时刻任务节点；当下一时刻任务节点对应的先验估计误差协方差矩阵迹大于设置的阈值时，采用目标轨迹修正算法，重新获得当前时刻目标状态估计信息，实现目标定位跟踪。本发明所述方法可有效的减少节点间的通讯，节省节点能量资源和通讯资源，同时满足节点定位精确性，实时性和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN118260401A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410439013.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/194 , G06F40/35 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种基于离线通用大语言模型的高校招生咨询问答系统，包括：输入模块，用于输入高校招生咨询的问句文本；分类和检索模型，用于对问句文本进行分类预测得到预测分类标签；在各类文本数据库中筛选出对应分类的文本数据库；分别对问句文本和对应分类的文本数据库各个文档文本进行特征提取，并进行相似度匹配，选出相似度高的文档文本作为输出结果；组合模块，用于将问句文本以及输出文档文本经过提示语三组织，形成组织后的文本；离线通用大语言模型，用于将组织后的文本作为输入，输出高校招生咨询的答复数据。该系统利用离线通用大语言模型，代替了传统问答系统的答案抽取模块,减少模型训练成本的同时，使问答系统更加智能化。
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公开(公告)号：CN116185345A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310042115.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行阶梯型微分器的微分信号提取方法，包括以下步骤：S1、将输入信号输入到并行阶梯型微分器的sQb(s)运算模块；S2、sQb(s)运算模块对输入信号进行运算得到第一级信号；S3、进行迭代计算，将第一级信号经过n‑1次并行阶梯型微分器的Pb(s)运算模块的运算后再输入到并行阶梯型微分器的加法器运算模块，与原来第n‑1级信号相加，得到第n级信号；S4、输出第n级信号，即为所提取的输入信号的微分信号；本发明的并行阶梯型微分器采用并行阶梯型结构，采用级数部分和的方法提高微分跟随效果，没有稳定性问题，同时避免数字跟踪微分器的初始微分峰值现象，同时微分器采用常规模拟电路来实现，比数字跟踪微分器具有更高的实时性和更低的成本。
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公开(公告)号：CN105717900B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610264521.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种智能家居控制手套及其家居控制、自定义控制手势方法，该手套包括微处理器、WIFI通讯模块、四个弯曲度传感器、震动器、轻触开关，四个弯曲度传感器分别是拇指、食指、中指、无名指处的弯曲度传感器，该四个弯曲度传感器随着使用者手指的弯曲度改变而改变自身的输出电阻，并转换成模拟电压信号，输入到微处理器的模数转换输入口；震动器，用于向用户反馈手势识别是否成功，固定在手套的手背上，通过导线连接到微处理器的输入输出口；轻触开关，用于供用户主动触发手势识别，固定在手套食指的指腹处，通过导线连接到微处理器的输入输出口。本发明实现方式简单方便，能有效实现智能家居控制及自定义控制手势。
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公开(公告)号：CN101534470B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910038558.8
申请日：2009-04-10
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供了基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法。该系统包括汇聚节点，网关，服务器，多个传感器节点设备；跟踪方法包括：将这些传感器节点设备均匀布置在目标监测区域中；启动传感器节点设备和服务器软件，准备接收无线传感器网络中的数据；当被动红外传感器检测到目标时，启动超声波测距，并运行扩展卡尔曼滤波算法得到目标位置坐标；采用协方差矩阵迹最小的原则选举下一时刻任务节点；服务器通过网关从汇聚节点读取原始数据、绘制数据曲线及目标轨迹，保存数据，并将服务器指令通过网关发送到指定ID的节点。本发明能够准确的检测和报告监测区域内的移动目标位置，采用有效的传感器唤醒机制，大大的节省节点耗能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118963265A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411009006.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F18/25 , G16C60/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统，所述方法包括：根据PE塑胶聚合与分离机理知识，基于非线性动力学建立PE塑胶反应物理实体的基于目标稳态点的偏差系统模型；基于通信安全性和物理器件特性，归纳偏差系统中输入信号的演化，并结合偏差系统模型，构造PE塑胶反应偏差的信息物理融合预测模型；基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识，设计性能指标和控制律，并建立最小化控制优化问题和约束；根据实时离散状态信息计算最小化控制优化问题，结合目标生产稳态热量得到调节物理实体的控制指令。本发明能够使传统PE塑胶生产工业摆脱现实环境和硬件限制，为生产过程提供更精准、灵活和快速的实时感知和动态控制，保证PE塑胶反应与分离的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN114743020B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210344247.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种结合标签语义嵌入和注意力融合的食物识别方法，包括以下步骤：窗口注意力融合模块利用transformer自带的自注意力机制来自适应的选择判别区域，不需要额外的框的标注训练。该模块融合Swin Transformer的窗口注意力，从原始图像中裁剪出注意力区域并放大，作为下一个网络的输入，以学习更多的判别的特征，食物类别的名称包含重要的文本信息，如主要成分，产地，烹饪方法等，对于食品识别来说是容易获取且有帮助的。因此，本发明提出了上下文敏感语义中心损失，利用了食物标签的语义嵌入作为特征空间的中心，以此来引导图像表达学习细粒度语义信息。两者的结合提高食物识别精度。
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公开(公告)号：CN114743020A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210344247.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种结合标签语义嵌入和注意力融合的食物识别方法，包括以下步骤：窗口注意力融合模块利用transformer自带的自注意力机制来自适应的选择判别区域，不需要额外的框的标注训练。该模块融合Swin Transformer的窗口注意力，从原始图像中裁剪出注意力区域并放大，作为下一个网络的输入，以学习更多的判别的特征，食物类别的名称包含重要的文本信息，如主要成分，产地，烹饪方法等，对于食品识别来说是容易获取且有帮助的。因此，本发明提出了上下文敏感语义中心损失，利用了食物标签的语义嵌入作为特征空间的中心，以此来引导图像表达学习细粒度语义信息。两者的结合提高食物识别精度。
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公开(公告)号：CN111445688A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010316148.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于红外终端遥控器领域，涉及一种适合ZigBee网络的全覆盖红外终端遥控器，包括：SoC芯片及其外围电路模块、弱光电能收集模块、红外发射阵列电路，其中：SoC芯片及其外围电路模块：用于控制和协调红外终端遥控器的工作；弱光电能收集模块：用于把室内的弱光能变为电能并存储在充电电池中，给整个红外终端遥控器供电；红外发射阵列电路：用于发射红外遥控数据，包括多组红外LED发射电路，在一次红外遥控发射时，只有与被控电器设备对应的一组红外LED发射电路工作。本发明的红外终端遥控器工作稳定，减少了盲目发射，降低了功耗，能通过ZigBee网络对室内不同房间的电器设备进行遥控。
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公开(公告)号：CN105717900A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610264521.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G06F3/01 , G06F3/0484
CPC classification number: G05B19/418 , G05B15/02 , G05B2219/2642 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/04847
Abstract: 本发明公开了一种智能家居控制手套及其家居控制、自定义控制手势方法，该手套包括微处理器、WIFI通讯模块、四个弯曲度传感器、震动器、轻触开关，四个弯曲度传感器分别是拇指、食指、中指、无名指处的弯曲度传感器，该四个弯曲度传感器随着使用者手指的弯曲度改变而改变自身的输出电阻，并转换成模拟电压信号，输入到微处理器的模数转换输入口；震动器，用于向用户反馈手势识别是否成功，固定在手套的手背上，通过导线连接到微处理器的输入输出口；轻触开关，用于供用户主动触发手势识别，固定在手套食指的指腹处，通过导线连接到微处理器的输入输出口。本发明实现方式简单方便，能有效实现智能家居控制及自定义控制手势。
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