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公开(公告)号：CN102247147A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110179353.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN107547359B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710699481.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明为基于LBS与AR技术的旅游景点信息服务系统，包括：云端综合服务器，用于旅游景区数据与用户数据之间的匹配及存储；景区综合管理系统，用于对各个分景区数据信息的采集与存储，并形成景区信息数据库；以及移动服务终端，用于对用户数据的采集与呈现和景区数据的展示，移动服务终端包括N个移动子终端；所述移动子终端包括附近及热门景点推荐模块、景区景点说明模块、定位模块、平面地图模块、语音讲解模块、AR展示模块及景区应急救助服务模块。本发明技术方案为用户提供在景点游览过程中的针对具体景点的各种信息，能够提高用户体验，降低用户的游览负担，提高景区的服务质量。
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公开(公告)号：CN102777441A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210258722.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。
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公开(公告)号：CN101898357B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010217822.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种模块化的仿生爬壁机器人。该机器人具有五个自由度，由关节模块和真空吸附模块按串联方式依次连接而成，其连接方式为：第一真空吸附模块-第一I型关节模块-第一T型关节模块-第二T型关节模块-第三T型关节模块-第二I型关节模块-第二真空吸附模块。三个T型关节模块的转轴互相平行，并与两端的I型关节模块的转轴互相垂直；模块之间用卡环连接，在接口处以四个销钉定位并阻止模块间可能的相对转动。该机器人两端对称、首尾互置，构建容易、结构简单，能以尺蠖式、扭转式和翻转式等步态在光洁平整的壁面上全方位攀爬，具有很强的壁面过渡和越障能力，可以广泛应用于建筑业、核工业和造船业等领域。
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公开(公告)号：CN101898357A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010217822.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种模块化的仿生爬壁机器人。该机器人具有五个自由度，由关节模块和真空吸附模块按串联方式依次连接而成，其连接方式为：第一真空吸附模块-第一I型关节模块-第一T型关节模块-第二T型关节模块-第三T型关节模块-第二I型关节模块-第二真空吸附模块。三个T型关节模块的转轴互相平行，并与两端的I型关节模块的转轴互相垂直；模块之间用卡环连接，在接口处以四个销钉定位并阻止模块间可能的相对转动。该机器人两端对称、首尾互置，构建容易、结构简单，能以尺蠖式、扭转式和翻转式等步态在光洁平整的壁面上全方位攀爬，具有很强的壁面过渡和越障能力，可以广泛应用于建筑业、核工业和造船业等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547359A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710699481.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明为基于LBS与AR技术的旅游景点信息服务系统，包括：云端综合服务器，用于旅游景区数据与用户数据之间的匹配及存储；景区综合管理系统，用于对各个分景区数据信息的采集与存储，并形成景区信息数据库；以及移动服务终端，用于对用户数据的采集与呈现和景区数据的展示，移动服务终端包括N个移动子终端；所述移动子终端包括附近及热门景点推荐模块、景区景点说明模块、定位模块、平面地图模块、语音讲解模块、AR展示模块及景区应急救助服务模块。本发明技术方案为用户提供在景点游览过程中的针对具体景点的各种信息，能够提高用户体验，降低用户的游览负担，提高景区的服务质量。
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公开(公告)号：CN102370515A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110242945.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
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公开(公告)号：CN202728393U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220421628.5
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附模块，包括主支架、真空吸盘、真空泵、气管、主电路板、距离传感器、真空压力传感器与倾角传感器。该吸附模块可在机器人和工业搬运运用，当吸附模块在逐步靠近但又没有接触到被吸附面时，通过倾角传感器测出吸附模块相对于地面/重力方向的位姿，通过距离传感器测距计算出吸盘面与被吸附面之间的夹角和距离，从而可综合计算出真空吸盘相对于被吸附面的当前姿态。这种具有自主检测相对位姿功能的负压吸附模块，消除了系统先接触再调整的冗余动作；采用自动与被动相结合的调整装置，可有效地增强机器人的自主性，实现自主攀爬。
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公开(公告)号：CN201912084U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201120001488.1
申请日：2011-01-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了螺杆式主动推进胶囊机器人，其包括前盖、控制与传感器、电池座、电池、驱动电机、外壳、密封圈、后盖、柔性联轴器和推进螺杆，其连接关系为：驱动电机套合在外壳前腔内；电池位于电池座中，电池一端与驱动电机相接触，电池另一端与电池底座接触；电池座底部与控制与传感器接触；前盖套合在外壳的一端并将控制与传感器、电池座、电池、驱动电机密闭于外壳前腔内；密封圈置于外壳后腔内；后盖通过过盈或螺纹配合在外壳的另一端，与外壳形成后腔；柔性联轴器的一端与驱动电机的电机轴套紧连接，另一端与推进螺杆的柄端连接。本实用新型的机器人运动性能优良，驱动效率高，适用于柔弹性器官壁环境，具有可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN202883534U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220361066.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电热丝的一端连接，弹性电热丝的另一端装于后端盖的内表面；所述后端盖上设有第一电路引出口，活塞杆末端设有第三电路引出口；通过第一电路引出口与第三电路引出口，后端盖、弹性电热丝、活塞杆串联入电路；另外，后端盖与气缸筒之间、活塞杆与气缸筒之间做绝缘处理。该气缸模块仅包含气缸筒、活塞杆、密封圈、端盖与弹性电热丝灯部件，没有与气管相连接的构造，很容易小型化。
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