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公开(公告)号：CN102370515A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110242945.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102370515B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110242945.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
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公开(公告)号：CN102247147B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110179353.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN102247147A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110179353.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN202211739U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120308584.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在电机驱动下高速旋转以清除作业；磨削头、电机及其安装壳体构成末端摆动关节，其摆动由位于把手附近的手轮通过带传动来实现；末端摆动关节还通过前端的回转关节和移动关节实现绕空心套管轴线的回转和直线移动，从而形成所需要的工作空间。各关节的位置均由相应的传感器检测以计算磨削头的实际位置和姿态。该操作臂结构紧凑，操作方便，可在医生的操作下对股骨头坏死髓芯进行精确的清除和塌陷软骨复位。
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公开(公告)号：CN202173390U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120225274.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；螺杆端部装有用作轴向定位的螺母；百分表的前端固定安装有在百分表内部的弹簧作用下能保持与患者膝盖接触的测量头；所述绷带固定在支架上。整个装置通过支架用绷带捆绑在患者的小腿上，百分表的测量头直接与患者膝盖接触，医生前后搬动患者的小腿时因韧带损伤造成的膝关节错位即可在百分表上显示出来。该测量装置结构简单、使用方便、快速精准、成本低、易于推广和普及。
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