公开(公告)号：CN206264868U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621299783.9

申请日：2016-11-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡国清 ,  李开林 ,  吕成志 ,  杨松 ,  彭伟 ,  孙奇伟

IPC: B60P3/022 ,  B60P7/135

Abstract: 本实用新型公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构，U型车架上设有X轴平移机构、XY平面旋转机构和YZ平面旋转机构。本六自由度重载车辆不仅能在狭窄的空间内进行多方向运输，还能在X轴平移、Y轴平移、Z轴平移、俯仰角度、旋转角度和翻滚角度多维微调的情况下进行精确定位安装，相比于该类传统运输车，能够实现更迅速更准确的多角度运输，避免倒车判定，行车轨迹的考虑，极大提高了桥梁运输效率，缩短运输时间，社会效益明显。

公开(公告)号：CN205393962U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620042474.7

申请日：2016-01-15

Applicant: 华南理工大学 ,  中源智人科技(深圳)股份有限公司

Inventor： 胡国清 ,  张抱日 ,  焦亮 ,  吕成志 ,  黄道权 ,  青华

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。