公开(公告)号：CN209270834U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821711068.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  唐华杰 ,  李佩佩 ,  何儒燊 ,  庄佳欣 ,  刘昊丰

IPC: A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本实用新型公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208855776U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821435711.1

申请日：2018-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  赵世杰 ,  吴伟锋 ,  黄蕴 ,  刘昊丰 ,  黄迪和

IPC: B62D63/02 ,  B60G13/00 ,  B60K7/00

Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的球头连杆底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本实用新型具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于机器人底盘技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利