公开(公告)号：CN113076891B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110382970.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 康文雄 ,  陈兴发 ,  林泽楠 ,  万好

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进高分辨率网络的人体姿态预测方法及系统，该方法包括以下步骤：图像获取步骤：获取环境图像；姿态关键点预测步骤：将环境图像输入到姿态关键点预测模型中确定每个目标的姿态关键点得分热力图，其中姿态关键点预测模型为使用多组数据通过机器学习训练得出，多组数据中的每组数据包括环境图像和标识该环境图像中人的姿态关键点的标签，姿态关键点预测模型基于高分辨率网络结合粗预测损失得到；人体姿态解码步骤：基于姿态关键点的得分热力图结算形成人体姿态预测线，将人体姿态预测线映射在环境图像中得到人体姿态预测图像。本发明通过引入肢体损失约束深层神经网络学习相连节点的关系，提高了对姿态关键点的预测准确性。

公开(公告)号：CN106209678A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610513358.3

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  万好 ,  孙佳正 ,  庄义钦 ,  刘志洋 ,  郑东泽

IPC: H04L12/861

CPC classification number: H04L49/9073

Abstract: 本发明公开了一种用于DSP/BIOS的MODBUS消息帧接收方法，基于DSP/BIOS软件平台实现，包括消息帧接收流程和消息帧处理流程，其中消息帧接收流程选择SCI硬件中断线程实现，消息帧处理流程选择周期软中断线程实现。消息帧处理周期软中断线程计时时钟由系统时钟驱动，并使其时钟周期值等于MODBUS消息帧间距时间，当计时时钟累加直至等于时钟周期时，进入消息帧处理软中断线程。本发明采用系统时钟取代现有技术中以定时器确定字符间隔时间并准确区分两消息帧的方法，可有效节省微处理器的硬件资源，减低自动化控制系统对微处理器的外设资源需求。

公开(公告)号：CN103955216A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410164221.2

申请日：2014-04-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  凌云志 ,  刘朋飞 ,  全思博 ,  万好 ,  杨芳沛 ,  苏霞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本发明为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。

公开(公告)号：CN205844809U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620688701.3

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘志洋 ,  万好 ,  李伟光 ,  孙正佳 ,  庄义钦 ,  郑东泽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本实用新型可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。

公开(公告)号：CN203982189U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420198938.4

申请日：2014-04-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  凌云志 ,  刘朋飞 ,  全思博 ,  万好 ,  杨芳沛 ,  苏霞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本实用新型为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。

公开(公告)号：CN205847320U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620690067.7

申请日：2016-06-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑东泽 ,  万好 ,  李伟光 ,  庄义钦 ,  孙佳正 ,  刘志洋

IPC: H04L29/06 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本实用新型结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。