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公开(公告)号:CN117234250A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311170643.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机,通过电磁驱动模块通电形成磁场,线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力,使电磁驱动模块在外框轨内滑动,从而带动加压部件在外框轨内滑动;通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接,控制模块根据压力传感器采集的压强信号,控制电磁驱动模块的滑动方向,从而调节加压部件的滑动方向,使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上,揉捻压力控制精度高,提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮,对电磁驱动模块的运动方向进行定位,使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动,使加压部件的施压力均匀。
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公开(公告)号:CN110012211A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811251579.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集系统,包括图像采集设备和图像控制收集平台,所述图像采集设备包括若干个摄像头单元、调焦单元、云台单元、通信单元、测距单元和姿态信息采集单元;所述图像控制收集平台包括预览单元、云台控制单元和图像处理单元。本发明还提供一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集方法,针对茶园实地应用的大范围、多层次的使用要求,提出多级变焦的图像采集方式,使得其更加实用。
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公开(公告)号:CN105080950B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510457470.5
申请日:2015-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B09C1/00
Abstract: 本发明涉及土壤修复技术领域,更具体地,涉及一种酸性矿区重金属污染土壤的生物联合修复方法,应用于受矿区酸性废水污染导致的重金属超标土壤,将籽粒苋幼苗移栽至混有粉碎秸秆的重金属污染土壤中,待籽粒苋稳定生长后,接种蚯蚓至重金属污染土壤中,培养45~60天后将籽粒苋移除;采用蚯蚓、秸秆和籽粒苋联合修复的方式,较传统植物修复方式,既提高了修复效率,又可显著改善土壤质量,该方法对我国受重金属污染的酸性土壤的修复有广阔的应用价值。
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公开(公告)号:CN104081924A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410212198.X
申请日:2014-05-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省公路建设有限公司江罗分公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明属于土地复垦技术领域,具体公开了一种类芦的科学施肥方法。本发明根据生产建设活动中破坏土地土壤的特点以及类芦苗期需肥特性,依据缓控释肥原理和肥料生理特性,采用有机无机配施的施肥技术,既可以重构土壤的理化性质,又可以促进类芦根系生长和植株分蘖,培育壮苗,同时又可提高肥料利用率和肥效释放的速度。有利于肥料长期效应的实现,实现改土培肥、促进类芦长期生长的目标。
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公开(公告)号:CN109548632A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811251591.4
申请日:2018-10-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于LORA网络的定点节能型山地茶园灌溉系统,包括控制主机、通信网关和若干自动灌溉装置,所有所述自动灌溉装置分散式定点布置在山地茶园内,每一所述自动灌溉装置上均设有终端节点装置,所述控制主机通过所述通信网关与所有所述终端节点装置形成控制连接,所述控制主机通过所述通信网关向目标所述终端节点装置发送控制指令和接收目标所述终端节点装置的回复信息完成对所有所述终端节点装置的控制。本发明解决了控制主机对多级网络的定点控制,减少了终端节点的唤醒频率,降低了整个系统、网络的功耗,对野外等功能不便的应用场景有着重要意义。
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公开(公告)号:CN117492471A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311625432.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法,包括在目标区域上设置UWB基站,在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器;控制UWB飞行器起飞至预设高度;UWB飞行器开始寻点流程,直至飞行至UWB基站的上方;获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离,UWB飞行器垂直下落至地面,获取水平距离;根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术,帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度,能够有效降低人工测量的误差,自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度,有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN104081924B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410212198.X
申请日:2014-05-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省公路建设有限公司江罗分公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明属于土地复垦技术领域,具体公开了一种类芦的科学施肥方法。本发明根据生产建设活动中破坏土地土壤的特点以及类芦苗期需肥特性,依据缓控释肥原理和肥料生理特性,采用有机无机配施的施肥技术,既可以重构土壤的理化性质,又可以促进类芦根系生长和植株分蘖,培育壮苗,同时又可提高肥料利用率和肥效释放的速度。有利于肥料长期效应的实现,实现改土培肥、促进类芦长期生长的目标。
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公开(公告)号:CN217486967U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202221281428.4
申请日:2022-05-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种平底拖移式山地丘陵自动让树割草机,包括割草机本体,所述割草机本体包括驱动电机、让树装置和切割元件,所述驱动电机连接有电机轴,所述驱动电机、电机轴、让树装置和切割元件为同轴连接,所述让树装置设于驱动电机与切割元件之间;所述让树装置包括独立旋转保护轮和滚动轴承,所述滚动轴承套设于电机轴上,所述独立旋转保护轮套设于滚动轴承上。本实用新型通过设有独立旋转保护轮,独立旋转保护轮在触碰到茶树根部时会受压,带动割草机机头进行偏移,从而改变割草机的割草路径,有效的使得割草机的刀片远离茶树根部,从而能够很好的保护茶树根部。
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