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公开(公告)号：CN117963201A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295005.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机无线电能传输的可折叠接收装置以及方法，该装置设置在无人机的起落架上，包括可折叠电能传输板、串联折叠链块和折叠驱动机构；所述可折叠电能传输板至少设有两个，靠近起落架的可折叠电能传输板的一端水平地转动连接在起落架上；相邻的两个可折叠电能传输板之间通过串联折叠链块实现转动连接；所述可折叠电能传输板上设有电容极板或/和线圈；所述折叠驱动机构包括折叠驱动电机、收放轮和收放绳索；所述收放绳索的一端固定在收放轮上，该收放绳索的另一端与距离起落架最远的可折叠电能传输板固定连接。本发明既能增加无线电能传输技术中耦合机构之间的重叠面积，又能降低无线电能传输接受侧装置对无人机飞行带来的风阻。
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公开(公告)号：CN114145096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111270677.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种考种前处理装置、水稻考种系统和考种方法，在对整穗进行脱粒处理后，通过获取残穗的图像信息，进而得到残穗上残留空粒数量，结合先前脱粒处理所得的散粒和拍照后根据图像信息所得的残留空粒数量得到谷粒总数。无需通过人工脱粒来获取谷粒总数和残穗上部分空粒数量，提高考种效率，降低考种过程中研究人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN119949082A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510433807.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114993942A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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公开(公告)号：CN112602464B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110009601.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒水稻脱粒装置，包括第一滚筒、第二滚筒和弹性件，所述第一滚筒的轴线与所述第二滚筒的轴线平行，所述第二滚筒能够在远离或靠近所述第一滚筒的方向上来回移动，所述弹性件作用在所述第二滚筒的主轴上，用于为所述第二滚筒提供抵靠在所述第一滚筒的外周面上的弹性力。水稻投入所述第一滚筒与所述第二滚筒之间挤压脱粒时，所述第二滚筒能够适应水稻投入量的大小调整与所述第一滚筒之间的间隙，进而调整给水稻提供的挤压作用力的大小。既能够完成脱粒过程，同时又不会因为挤压力过大导致谷物颗粒破裂或断穗的情况发生。有效降低谷物颗粒破损率和断穗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818629A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647577.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114993942B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210393432.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州诺顶智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水稻种子全自动考种设备及方法，该设备包括上料机构、转盘式视觉识别机构以及收料机构；所述转盘式视觉识别机构包括转盘输送机构和视觉识别机构，所述转盘输送机构包括转盘和旋转驱动机构；所述视觉识别机构包括图像获取模块和光源模块，所述图像获取模块设置在转盘的上方，所述光源模块设置在转盘的下方；所述收料机构包括收集斗和下料限位板，所述收集斗设置在转盘的下方；所述下料限位板固定设置在转盘的上方；所述下料限位板的侧面设有下料限位面，在转盘的转动方向上，所述下料限位面自转盘的内侧到外侧往前倾斜延伸。本发明不仅能够实现全自动无损的考种工作，而且还具备结构简单、结实率分析精准度高、耐久性好等优点。
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公开(公告)号：CN115004884A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527261.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113678587A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110910855.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。
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公开(公告)号：CN116448642A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310320219.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开一种基于工业相机的土壤孔隙度原位检测装置及其使用方法，该检测装置包括光箱、土样推切机构、控制系统以及图像采集系统，该土样推切机构包括机架、推土机构以及切土机构；所述推土机构用于将环刀中的土样按照设定高度精准推出，所述切土机构用于将推出的土样进行切除；所述控制系统用于控制推土机构以及切土机构运动；所述图像采集系统用于采集土样的分层图像，结合计算机视觉和机器学习分析土样的土壤孔隙结构，获得土壤孔隙度的大小。该检测装置结构小巧紧凑，基于工业相机分层采集图像，消除单层随机误差，结合计算机视觉和机器学习可以快速准确地对土壤孔隙度进行检测，从而快速掌握土壤孔隙度的空间变异性，省时省力，且检测装置检测精度高。
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