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公开(公告)号：CN116087462B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574421A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411688685.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘行走作用下土壤结构特性自动监测装置及其测试方法，属于土壤结构特性自动监测装置技术领域，该系统包括水田机械、纵‑横运动自协调同步模块、土壤结构特性测试模块、数据采集模块、无线数据传输模块，手持监控及处理计算机。本发明提出的系统能够在农艺过程中不停车测试因机械而导致的土壤结构变异。本发明的思路是利用圆周运动同时具有纵向和横向运动原理，将水田机械行驶(横向运动)和土壤结构特性测试针穿入土壤(纵向运动)有效结合起来实现纵‑横同步。本发明的系统能够为水稻机械化装备的研发和实践应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN119321899A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411401517.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了基于田间土槽的轻型动力底盘悬架台架装置及使用方法包括行走台车、行走梁、测试台车、行走轨道、挂接装置、悬架台架和测试系统单元，行走台车包括前侧部分和后侧部分，行走轨道呈平行设置，前侧部分和后侧部分分别可移动地安装于行走轨道，行走梁的两端分别与前侧部分和后侧部分连接，测试台车可移动地安装于行走梁，悬架台架通过连接装置与挂接装置连接，挂接装置与测试台车连接，测试系统单元安装于悬架台架。本发明实现模块化设计，整体结构紧凑，可以根据田间实际需求进行改装与调试，便于安装和拆卸，工作状态稳定，能够清晰地探究振动特性和规律，并可测得真实田间工况下各种数据。
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公开(公告)号：CN118758208A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836720.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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公开(公告)号：CN117178701A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311092196.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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