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公开(公告)号：CN111990001A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN115060265B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN114868494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN114258770A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111554370.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻冠层下花粒肥气力式追施机，包括肥箱、主支架、管道系统、涵道风机和电控系统，所述肥箱安装于所述主支架的上方，用于存放肥料，所述肥箱的底部设有排料口；所述主支架上设有排肥通道，所述排肥通道设置于排料口的下方，且与排料口连通；所述管道系统与主支架上的排肥通道连通，用于排放肥料；所述涵道风机设置于排肥通道的进风口处，用于将排料口排出的肥料从排肥通道吹送至管道系统的出口处排放；所述电控系统与涵道风机连接，用于控制涵道风机工作以及调控涵道风机的转速。本技术方案通过设置主支架与肥箱连通，以便通过主支架均匀可控的排出肥料，通过设置涵道风机，以便快速排放肥料和实现精准可控施肥。
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公开(公告)号：CN112034883B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034883A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN218244956U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221413255.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于鸿蒙系统的智能定根水喷淋系统，包括移栽车、智慧稻草人装置、安装于移栽车上的储水罐、供水机构、喷淋装置、土壤水分检测仪、电源和内置鸿蒙系统的控制器，储水罐与供水机构管道连接，储水罐的底端设置有出水口，喷淋装置与出水口管道连接，储水罐内设置有自动控制出水口开闭的排水机构，储水罐内设置有连杆浮球液位开关，连杆浮球液位开关的上端滑移连接于储水罐的顶端，储水罐的外侧安装有驱动连杆浮球液位开关升降的丝杆导轨，丝杆导轨连接有变频步进电机；本实用新型通过烟田当前气候和土壤条件自动调控定根水喷淋量，具有定根水喷淋量精准度和喷淋效率高的优点。
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公开(公告)号：CN217407037U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221425308.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，包括机架，机架从上到下依次装有营养土料斗、中转转盘、与中转转盘底端贴合的支撑板、连有若干个苗杯的放苗转盘和下料管，机架装有驱动中转转盘、放苗转盘同转速转动的驱动机构；营养土料斗下方连有一侧穿设有调节块的定量仓，定量仓螺纹连有驱动调节块沿定量仓两侧移动的调节螺栓；定量仓上、下端分别设有进料开关组件和出料开关组件，中转转盘均匀开设有若干个通槽，通槽内设有两端相通的料杯，料杯与通槽之间可拆卸连有限位杯套；支撑板设有与定量仓错开排列的下料通道；苗杯的底端口连有下料开关组件，下料管和定量仓均设有下料检测装置；整体施肥精确度高、施肥放苗效率高且劳动强度低。
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公开(公告)号：CN214430068U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202021582667.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本实用新型采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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