公开(公告)号：CN107801464A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710990068.2

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  王聪 ,  马旭 ,  蒋郁 ,  邓向武 ,  郑文汉 ,  陈彬 ,  林少敏

IPC: A01C23/00 ,  F16K1/00 ,  F16K1/32

CPC classification number: A01C23/007 ,  F16K1/00 ,  F16K1/32

Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。

公开(公告)号：CN113443142A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110738254.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 文晟 ,  汪中宽 ,  刘越 ,  兰玉彬 ,  王志国 ,  王聪 ,  王涛

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B05B12/08 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的可拆卸无人机智能喷雾系统，包括喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置；所述喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置与无人机连接；系统可以组装在多种无人机上，方便拆卸；本发明为了确保在变量喷雾过程中雾滴粒径变化尽可能小，利用增压泵增大压力和电磁阀交替动作，形成了不同占空比的脉冲水流，形成不同的流量；通过处方图可以实现精准喷雾。采用了远程控制模块，不仅可以控制喷雾进程，而且确保了安全问题。本发明解决了喷雾雾滴粒径变化大和喷施精度低的问题，并且优化了装置结构，达到了精细化作业的效果。

公开(公告)号：CN112776986A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110107777.8

申请日：2021-01-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 文晟 ,  王聪 ,  兰玉彬 ,  吴金泳 ,  张海艳 ,  张建桃 ,  尹选春

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置，包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔，喷头通过连接杆固定于飞行机构，喷头与储液腔连接，储液腔安装于飞行机构，风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构，送风机构与飞行机构的连接臂连接，喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间，送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架，涵道与导风筒连接，导风筒的下端与舵机组连接，舵机组通过支撑架与连接臂连接，涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下，喷头在喷雾时，送风机构中的舵机组来回转动，使液体喷雾在空中发生明显漂移，从而增加喷雾在空中的滞留时间，增加喷雾的沉积面积。

公开(公告)号：CN207399852U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721374256.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  王聪 ,  马旭 ,  邓向武 ,  郑文汉 ,  陈彬 ,  林少敏 ,  龚浩

IPC: A01C23/00 ,  F16K1/00 ,  F16K1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种液体肥流量调节装置及施肥系统，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本实用新型实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206932583U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720885792.4

申请日：2017-07-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  马旭 ,  崔宏伟 ,  陈学深 ,  郑文汉 ,  林少敏 ,  陈彬 ,  王聪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/18 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/70 ,  G01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207354867U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721390519.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈彬 ,  马旭 ,  邓向武 ,  郑文汉 ,  王聪 ,  林少敏 ,  龚浩

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/02 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种气力引射式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本实用新型能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。