公开(公告)号：CN106483535A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611079301.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  王辉 ,  罗锡文 ,  刘兆朋 ,  张健 ,  黄培奎 ,  林志健 ,  高维伟

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/23

Abstract: 本发明提供一种双天线接收机位置姿态精度测试平台及测试方法，测试平台包括：支撑装置、直线导轨和牵引系统；支撑装置由升降支架、旋转支架组成；直线导轨包括开口朝上的U型槽导轨、设于U型槽导轨上方的滑块和平面滑台；U型槽导轨安装在支撑平台的上面，两个天线安装在滑台上面；牵引系统包括调速电机、传动轮、齿轮皮带、限位开关以及固连装置，固连装置将调速电机和传动轮分别固定在直线导轨两侧的护栏钢管上，齿轮皮带与调速电机、传动轮相连，齿轮皮带的一侧和滑台固连，限位开关设置在直线导轨的两端。本发明可测试不同基线长度不同速度下双天线接收机的位置和姿态精度，解决了双天线接收机定位测姿精度评价难的问题。

公开(公告)号：CN207832161U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820242403.0

申请日：2018-02-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  刘兆朋 ,  王辉 ,  罗锡文 ,  何杰 ,  岳斌斌 ,  高维炜 ,  林志健

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种农机转向轮偏角检测装置，尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置，该转向轮偏角检测装置包括转动机构、传动机构和固定结构。所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上，所述固定结构安装在农机前桥的承重梁上，转动机构与固定结构通过传动机构相连。当农机转向轮动作时，通过检测转动机构和固定结构之间的相对转动角度输出农机的转向轮偏角。该装置结构简单，安装方便可靠，可实现农机转向轮偏角的高精度检测，用于农机电控液压转向的闭环控制反馈，进而使得农机自动导航系统精度和田间作业质量得以保证。