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公开(公告)号：CN111408548A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN102210237B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110083165.6
申请日：2011-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。
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公开(公告)号：CN101718522A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910214223.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种植物生长的非接触式无损检测装置，包括控制电脑、载物旋转云台装置和图像采集装置，控制电脑内设有载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统，载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统依次连接；载物旋转云台装置与载物旋转云台控制系统连接，采集控制系统和生长检测分析系统分别与所述图像采集装置连接。本发明还提供了实现上述植物生长的非接触式无损检测装置的检测方法。本发明可在长时间内以一定的时间间隔对多株植物个体进行连续检测，并可自动采集图像，采集图像的同时对图像中植物的生长特征参数进行分析，具有图像采集精度高、检测准确等优点。
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公开(公告)号：CN101702969A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910194064.9
申请日：2009-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种长粒种子调向精量播种装置，包括穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构，所述定向送种器和定位分种机构连接，并设置在穴盘输送带的同一侧边，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带的上方；所述定向送种器在其边缘的切线方向设有送种滑道，所述送种滑道与定位分种机构连接；所述穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构均固定于机架上。本发明还提供了实现上述播种装置的播种方法，将长粒种子依次通过定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构输送并吸取至穴盘穴孔中，实现精量播种。本发明可为瓜科作物全自动嫁接机等装备提供出苗均匀、子叶方向一致的秧苗，具有作业生产率高、作业质量稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115943868B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310111537.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111699877B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN111408548B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN111758438A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN101702969B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910194064.9
申请日：2009-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种长粒种子调向精量播种装置，包括穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构，所述定向送种器和定位分种机构连接，并设置在穴盘输送带的同一侧边，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带的上方；所述定向送种器在其边缘的切线方向设有送种滑道，所述送种滑道与定位分种机构连接；所述穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构均固定于机架上。本发明还提供了实现上述播种装置的播种方法，将长粒种子依次通过定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构输送并吸取至穴盘穴孔中，实现精量播种。本发明可为瓜科作物全自动嫁接机等装备提供出苗均匀、子叶方向一致的秧苗，具有作业生产率高、作业质量稳定等优点。
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