公开(公告)号：CN112913469A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110213783.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  任甲辉 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  莫王玉洁 ,  李珂 ,  吴合槟

IPC: A01D45/06 ,  A01D67/00 ,  A01D69/06

Abstract: 本发明涉及一种开合式链刀剑麻收割装置，包括：夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上远离和靠近圆心的圆心进给机构，带动开合式链刀刀盘机构上下平移的Z向进给机构。开合式链刀刀盘机构包括开合刀盘机构和链刀机构；开合刀盘机构包括第四电机、涡轮蜗杆机构、两个圆弧形的刀盘；链刀机构包括第五电机、链条、主动链轮、从动链轮、张紧轮、张紧机构、月牙刀片、盖板；月牙刀片设置在链条的外侧与链条形成链刀结构。本发明解决剑麻叶片的机械化收割难题，保证收割效率和收割质量，属于剑麻收割设备领域。

公开(公告)号：CN116061149A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310263437.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  胡平 ,  李珂 ,  邹小平 ,  武涛 ,  支腾 ,  潘伟进

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。

公开(公告)号：CN112690090A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011596359.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  任甲辉 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  莫王玉洁 ,  李珂 ,  樊秋菊

IPC: A01D45/06 ,  A01D75/00 ,  A01B69/00

Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。

公开(公告)号：CN113207432B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110644559.8

申请日：2021-06-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  武涛 ,  任甲辉 ,  邹小平 ,  张增学 ,  莫王玉洁 ,  李珂 ,  胡平 ,  黄俊杰

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。

公开(公告)号：CN113207432A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110644559.8

申请日：2021-06-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  武涛 ,  任甲辉 ,  邹小平 ,  张增学 ,  莫王玉洁 ,  李珂 ,  胡平 ,  黄俊杰

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。