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公开(公告)号:CN115937791B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310034920.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置,其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨,两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨,水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元,两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行,水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元,第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元,滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元,升降单元设置在第二驱动单元的底部,摄像单元设置在升降单元的底部;本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算,实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计,解决了人工家禽计数耗时耗力的问题,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN114564061B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210253726.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法,系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件;信息控制组件分别与温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接;本发明可对孵化环境进行消杀,保障了种鸭蛋的安全孵化,通过喷头可以快速提高空气中的湿度,加湿效率和效果更好,设置各个模块进行孵化箱内部环境调节,如果发生意外使得环境指标数据发生异常,则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常,提高了种鸭蛋孵化的安全性。
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公开(公告)号:CN114037552B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210011141.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域,公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法,通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据,利用计算机视觉技术,可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等,融合其它肉鸭生理参数,对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分,是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计,实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化,有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人,巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号:CN114258877A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202210190861.5
申请日:2022-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,提出一种基于群体运动量统计特征的家禽健康评估方法及系统,其中包括以下步骤:从家禽所佩戴的带三轴传感器的脚环获取家禽数据,并对获取的数据进行预处理,得到家禽运动量数据;对家禽运动量数据进行异常数据检测和修正,得到经过修正的家禽运动量数据;根据经过修正的家禽运动量数据,对同一个体以及群体在不同时间段的家禽运动量数据进行统计及数据分布,并根据家禽运动量数据的统计及数据分布结果对家禽进行个体评分及群体评分;结合家禽运动量数据、个体评分结果和群体评分结果对家禽健康状态进行评估,得到家禽健康评估结果。本发明能够有效提高家禽健康检测精度、准确率,同时能够直观地反映家禽健康状况。
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公开(公告)号:CN113989353A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111112240.7
申请日:2021-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及动物检测技术领域,公开了一种猪只背膘厚度测定方法,其获取猪只臀部的RGB‑D视频,通过预先训练的Mask R‑CNN模型从RGB‑D视频中的各帧图像中确定关键帧,并获得具有猪只目标的分割图像,Mask R‑CNN模型的特征提取网络采用轻量级网络MobilenetV3,其使用深度可分离卷积和逆残差结构,并引入轻量级attention模块;然后再根据猪只的生理部位和臀部宽度,将具有猪只目标的分割图像切割获得猪只臀部关键区域图像;接着将猪只臀部关键区域图像做四通道输入至训练好的深度学习模型网路中进行膘厚预测,该深度学习模型网络使用resenet50骨干网络结合FPN结构,使本发明的背膘厚度值预测更加准确。另外,本发明还提供一种实现上述方法的系统。
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公开(公告)号:CN115937791A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310034920.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置,其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨,两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨,水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元,两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行,水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元,第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元,滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元,升降单元设置在第二驱动单元的底部,摄像单元设置在升降单元的底部;本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算,实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计,解决了人工家禽计数耗时耗力的问题,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115024298A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210843230.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法,涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件,顶盖的下方设置有杀虫组件,杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱;计数收集箱内设置有控制器,控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计,将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集,在完成对环境中害虫的防治的同时,记录收集得到环境中害虫的数量,从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度;能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号:CN114532253B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN114037552A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202210011141.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域,公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法,通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据,利用计算机视觉技术,可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等,融合其它肉鸭生理参数,对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分,是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计,实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化,有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人,巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号:CN215074930U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202121204032.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型为解决无法对杀虫数量进行计算、无法进行远程管理的缺陷,提出一种基于重力传感计数的物联网杀虫灯,包括控制器、通信模块、传感器模块、触击电网、诱捕紫外灯和杀虫灯外壳,其中传感器模块设置在杀虫灯外壳中且于触击电网的下方设置的Z型下落通道的斜坡上;诱捕紫外灯发出特定波段的紫色光,用于引诱虫子靠近杀虫灯;触击电网输出高压电,用于电击触碰到电网的虫子;被电击的虫子沿触击电网掉落并由传感器模块感应,传感器模块将感应信息反馈至控制器中;控制器根据感应信息计算杀虫数量后,通过通信模块向物联网平台上传;同时,控制器通过通信模块接收由物联网平台下发的控制指令,并控制触击电网、诱捕紫外灯的开关。
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