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公开(公告)号：CN115152378A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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公开(公告)号：CN113879863B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111370428.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；所述连接通道与下料机构的连通处设有弹性防卡顿机构。本发明能够满足有效集堆需求，提高运输效率，便于后续整理打捆，进而提高甘蔗机械化收获效率。
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公开(公告)号：CN114375698A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111448831.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机，其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构，绕绳盘转动连接在所述固定轴上，松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧；所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮，所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上；所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上，所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合，实现绳线的供给，并具有张力控制功能，有利于与打结器配合。
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公开(公告)号：CN113879863A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111370428.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；所述连接通道与下料机构的连通处设有弹性防卡顿机构。本发明能够满足有效集堆需求，提高运输效率，便于后续整理打捆，进而提高甘蔗机械化收获效率。
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公开(公告)号：CN113273381A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110625023.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，包括机架和装设于机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置；集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构弹性接触的调整机构，集蔗输送机构与集蔗区相连通；压捆装置包括压捆部、第一移动机构，压捆部通过第一移动机构与机架连接；打捆装置靠近集蔗区设置，且打捆装置与第一驱动装置传动连接；放捆装置包括位于集蔗区下方的阻挡部，阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515787A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811418088.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及物料称量充填设备领域，特别是涉及一种多规格高精度物料充填机和充填方法，包括下料斗、若干个粗定量装置、一个细定量装置组以及若干个集料斗，下料斗分别与若干个粗定量装置、细定量装置组连通，若干个集料斗与若干个粗定量装置一一对应，细定量装置组分别与若干个集料斗对应，若干个粗定量装置的定量规格不同，所需物料重量与每个粗定量装置所定重量差值等于细定量装置组所定重量，每个集料斗均分别设有称重装置和选料装置，选料装置用于区分符合重量要求和不符合重量要求的物料。使用本发明的充填机和充填方法可以实现多规格物料同时充填，充填精度高，充填合格率高。
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公开(公告)号：CN102362693B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110309329.2
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明提供了一种结构简单、能够获取高质量果肉的荔枝除核去皮机。包括驱动装置以及分别与驱动装置连接的除核装置和分度盘，所述分度盘上设有用以夹持荔枝的料夹，除核装置包括能够左右往复运动的捅核刀和用以除核的捅核杆，所述荔枝除核去皮机还包括果皮环切装置和刮离装置，所述果皮环切装置包括与驱动装置连接的刀架和固定在刀架上并能够环绕荔枝转动将其切成上下两半果皮的环切刀，所述刮离装置设于捅核刀上方，包括两个与驱动装置连接的刮板，在刮板靠近分度盘的一侧设有能够检测荔枝位置并控制刮板上下移动的位置检控装置。本发明不需对果肉进行多次挤压，果汁流失量少，果肉完整，呈灯笼状。
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公开(公告)号：CN103141918A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310073020.7
申请日：2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种用于叶类清洗的无损伤离心脱水系统，包括动力与传动部分、分级离心脱水转盘、连续进料导入装置、出料控向装置、在线集出料装置和排水收集装置；其中，动力与传动部分给分级离心脱水转盘提供动力，连续进料导入装置与出料控向装置连接，出料控向装置设于分级离心脱水转盘上方，排水收集装置设于分级离心脱水转盘外侧，在线集出料装置设于排水收集装置外侧。本发明有效解决了现有技术中无法自动化连续进料、连续去水、连续出料等问题，具有结构简单、操作简便、生产效率高、无污染、能自动化连续进料、连续去水、连续出料及能保持较为完整脱水叶子的规模化品质生产等特点。
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公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN111615924B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010344755.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。
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