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公开(公告)号:CN113822198A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111116159.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质,包括下述步骤:使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据;对花生秧苗数据进行预处理,得到图片数据集;使用图片数据集,构建花生秧苗计数模型,所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器;使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别,记录花生秧苗数量,得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术,提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法,实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号:CN109649672B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910046024.3
申请日:2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备,包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构;所述弹射车包括前固定部以及后支撑部,所述前固定部包括固定架以及前导轮,所述后支撑部包括支撑架以及后导轮,所述固定架与支撑架铰接;所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨,所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置,所述第二导轨与弹射架平行设置;还包括防脱驱动件,该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩,所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上,从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行,避免坠机。
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公开(公告)号:CN111587629A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010460117.3
申请日:2020-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种提高抗旱性的花生种子引发方法,该方法是将花生种子置于浓度0.05-0.20ppm的油菜素内酯溶液中浸泡至少8h,然后再进行播种。在干旱胁迫下,油菜素内酯引发对花生生长和品质的提升作用更为明显;优选地,所述的方法,是在播种后,花生生长至开花期,进行7天或14天的干旱胁迫,其余时段正常浇水。在干旱条件下,本发明提供的种子引发方法可以提高花生植株的株高,增加叶绿素含量,提高了花生产量,包括单株结果数、百果重、百仁重和出仁率,且对籽仁品质(包括油脂含量和蛋白含量)没有影响。
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公开(公告)号:CN111008733A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911164858.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种作物生长管控方法,其特征在于,包括:S1,获取当前田间数据,并将所述当前田间数据无线传输至云服务器;所述当前田间数据包括:设置在田间的遥感监控摄像装置采集到的光谱数据、无人机遥感对农作物区域进行定点拍摄的图片和测算拍摄区域内的农学参数;S2,在云服务器中将所述当前田间数据输入预先训练好的预测模型进行训练;S3,根据预测模型的训练结果预测田间情况,根据预测的田间情况在预先建立的田间情况和田间资源的配置模型测算出田间资源的调整方式;S4,将所述调整方式以指令的形式传送到水肥一体化等实施终端,实现对田间养分水分等资源的合理配置。
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公开(公告)号:CN110889420A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201811045964.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种植物类别识别方法及系统,在获取目标区域内目标植物在特征波长处的光谱数据后,将特征波长处的光谱数据作为输入项,输入至预设贝叶斯判别模型,由预设贝叶斯判别模型对光谱数据进行识别,进而输出目标植物所属的类别。该方法采用光谱技术与预设贝叶斯判别模型相结合的方法识别目标植物,分析结果可靠,为精确识别农田中杂草以便针对性施用除草剂提供了技术支持。同时,由于仅仅利用目标植物在特征波长处的的光谱数据,大大减小了数据获取的难度,提高了识别的速度。
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公开(公告)号:CN110066209A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910427124.0
申请日:2019-05-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于肥料;肥料制造技术领域,公开了一种提高花生抗旱性的花生专用肥及制备方法,所述提高花生抗旱性的花生专用肥按照质量份数由:23%的碳酸氢铵、16%的重钙、6%的腐殖酸、13%的动物粪尿、25%花生粕、10%的硫酸钾、5%的土壤处理剂以及3%的微量元素组成。本发明提供的提高花生抗旱性的花生专用肥能够有效提高花生的抗旱性,通过添加土壤处理剂能够改善土壤的品质,进一步提高花生的抗旱性;本发明的花生专用肥中含有腐殖酸与微量元素,腐植酸与一些微量元素可以发生螯合反应,生成易被花生吸收的腐植酸微量元素螯合物,有利于花生根部和叶面吸收,并能促进被吸收的微量元素从根部向地上部位转移,从部分叶片向其他叶片扩散。
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公开(公告)号:CN109649672A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910046024.3
申请日:2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备,包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构;所述弹射车包括前固定部以及后支撑部,所述前固定部包括固定架以及前导轮,所述后支撑部包括支撑架以及后导轮,所述固定架与支撑架铰接;所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨,所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置,所述第二导轨与弹射架平行设置;还包括防脱驱动件,该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩,所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上,从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行,避免坠机。
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公开(公告)号:CN117391182A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311372152.X
申请日:2023-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06N3/094 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06Q50/02 , G01N21/25 , G01B11/06
Abstract: 本说明书实施例提供一种作物冠层等效水厚度的快速监测方法和系统,该方法和系统属于农业遥感技术领域,该方法包括获取目标作物的生理数据集;用生理数据集指导使用推土机距离优化的对抗生成网络训练,获取模拟数据组;将模拟数据组通过辐射传输模型,获取每个模拟数据对应的冠层光谱数据,将冠层光谱数据和对应等效水厚度作为训练数据集;对初始等效水厚度监测模型进行训练,获取等效水厚度监测模型,用于预测作物的等效水厚度数据,本发明可以对多种场景的多种品种的作物进行等效水厚度监测。
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公开(公告)号:CN113822198B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202111116159.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质,包括下述步骤:使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据;对花生秧苗数据进行预处理,得到图片数据集;使用图片数据集,构建花生秧苗计数模型,所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器;使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别,记录花生秧苗数量,得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术,提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法,实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号:CN114199360B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111411638.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法,所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构;其中,所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器,其中,所述容器设置在所述称重传感器的上部;所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器,其中,所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时,可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响,从而保证称重准确度,进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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