公开(公告)号：CN114431004A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111589245.9

申请日：2021-12-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  谢启旋 ,  彭舟 ,  张科 ,  林怡延 ,  张涛 ,  李楚瑜 ,  陈召仪

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明属于农业机械化技术领域，尤其为一种基于3‑PRS并联机构的香蕉采摘装置及采摘方法，包括移动升降机构、并联控制机构、直线移动机构、夹持机构、切割机构、深度相机和控制台，所述夹持机构和所述切割机构由下至上依次设置于所述直线移动机构的上方，所述深度相机安装于所述夹持机构的一侧，通过为夹持机构设计了直线移动机构，增大了采摘机械手的移动范围，让香蕉采摘机械可采摘到离行走小车较远的香蕉，自动化程度高，省时省力，其中利用装置上的切割机构选用了链锯对果柄进行切割，且链锯具有启动速度快，功率平稳等优点，能快速，平稳地切开果柄，不易卡刀，能适应不同直径的香蕉串果柄，提高香蕉采摘的成功率。

公开(公告)号：CN118789511A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410753747.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李杰浩 ,  罗群斐 ,  张涛 ,  曾德钊 ,  刘耀文 ,  曾山 ,  罗锡文

IPC: B25J5/00 ,  A01D45/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请涉及一种菠萝采摘控制方法、装置、设备及介质，方法包括：所述采摘作业机器人根据所述菠萝采摘作业地图、所述可行驶区域、菠萝植株以及待采摘菠萝相对应的定位特征点，采用预训练的菠萝检测模型对所述菠萝采摘作业地图进行目标检测，确定所述菠萝采摘作业地图中的待采摘菠萝边框图像；所述采摘作业机器人对所述待采摘菠萝边框图像进行三维体素重建，确定待采摘菠萝相对应的点云数据，根据待采摘菠萝相对应的点云数据计算确定待采摘菠萝相对应的质心坐标；基于最小外界矩形算法根据质心坐标计算确定待采摘菠萝相对应的位姿角度，驱动采摘作业机器人的夹爪框住待采摘菠萝进行采摘。本申请能够显著提高菠萝采摘过程的效率和精度。

公开(公告)号：CN103800343B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410068806.4

申请日：2014-02-27

Applicant: 华南农业大学 ,  广州华农大实验兽药有限公司

Inventor： 陈建新 ,  杜金艳 ,  刘雅红 ,  武力 ,  亓文宝 ,  凌芳芳 ,  张涛 ,  李美娣 ,  涂玉蓉 ,  卓曲

IPC: A61K31/575 ,  A61P31/16

Abstract: 本发明提供了鹅去氧胆酸在制备防治家禽禽流感药物上的应用。发明人研究发现临床上用于胆结石治疗的鹅去氧胆酸体内外具有显著的抗流感及禽流感病毒作用，对感染禽流感病毒鸡具有显著的保护作用。本发明鹅去氧胆酸用于制备防治禽流感的药物，其药效成分明确、疗效稳定、质量可控，安全无毒。且有效成分鹅去氧胆酸主要通过调节宿主细胞的炎症信号通路发挥作用，因此不易导致流感病毒株产生耐药性。

公开(公告)号：CN117646041A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311499082.4

申请日：2023-11-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王德汉 ,  吕永振 ,  何林彤 ,  张涛

IPC: C12P7/40 ,  C12P39/00 ,  C12N1/36 ,  C02F11/02 ,  B09B3/60 ,  C12R1/25 ,  C12R1/245 ,  C12R1/23 ,  C12R1/225 ,  C12R1/46 ,  C02F103/20 ,  B09B101/70

Abstract: 本发明提供了一种利用猪粪污与厨余垃圾混合发酵生产己酸的方法及应用。本发明通过厌氧生物发酵的方法，在不需要额外添加外源能源物质作为电子供体的情况下，利用猪粪污与厨余垃圾作为生产原料来合成高附加值己酸。本发明充分利用猪粪污与厨余垃圾来制备短链脂肪酸发酵液与乳酸发酵液，进而合成己酸，实现了资源化利用，并转化成附加值高的产品，降低了碳链延长途径合成己酸的运行成本，为猪粪污与厨余垃圾等有机固体废物的高价值化利用提供了一种可行的新工艺。

公开(公告)号：CN217038007U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202121427149.X

申请日：2021-06-25

Applicant: 华南农业大学 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  龙亚宁 ,  张涛 ,  李楚瑜 ,  陈增兴 ,  邹天龙 ,  龙泽政

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的棉花采摘装置，包括双目摄像机、爪座、机械爪、可伸缩管道、机械臂、机器人、驱动装置、棉花收集箱；所述双目摄像机固定安装在机器人的机械臂上；爪座的一端固定于机械臂的前端，爪座的另一端连接有机械爪，机械臂的后端固定有电磁铁；可伸缩管道的一端与爪座相连接，可伸缩管道的另一端与棉花收集箱相连通，可伸缩管道的中间部位设置有驱动装置，通过驱动装置产生吸力以吸入棉花。本实用新型可以代替人工来采摘棉花，从双目摄像机对棉花的识别到棉花采摘后的管道输送，采摘效率高。