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公开(公告)号：CN210338297U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921223551.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209709232U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920323412.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/00 , B64D1/18 , F16L33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本实用新型解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210149561U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920463354.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209806926U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920462741.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本实用新型能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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