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公开(公告)号：CN113498697A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113079761A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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公开(公告)号：CN111408548B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN112772077A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110071151.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械施肥装置，属于农业器械领域。一种农业机械施肥装置，包括载运板和把手，所述载运板上安装有存料桶，所述存料桶的上端设有防护盖，所述防护盖的上端中部设有保护壳。本发明，利用第一电机带动搅拌杆对肥料进行搅拌混合，当搅拌结束后打开电推杆带动第一电机向上移动，第一电机向上移动时会带动阻挡盘向远离出料口的一端移动，从而使存料桶内搅拌完成的肥料从出料口进入撒料盒内，再通过第二电机带动拨片转动，利用拨片将撒料盒内的肥料通过撒料口撒出，通过此种方式可节约人力，增加施肥的效率，当需要对存料桶进行清洗时，转动防护盖将其与存料桶分离，即可对施肥装置内部进行清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299297B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
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公开(公告)号：CN114946395A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620854.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。
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公开(公告)号：CN112082789A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN111408548A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN108207442B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
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